公开(公告)号：CN115346081A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210889443.5

申请日：2022-07-27

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 方锦斌 ,  祝道 ,  曾嫄媛 ,  郭慧芳 ,  朱昌学 ,  万宇宏 ,  陈方亚 ,  朱红涛 ,  夏庆春 ,  邓世强 ,  罗志荣 ,  陈亮 ,  陈振聪 ,  成志强 ,  龚翔 ,  汤泳 ,  林永常 ,  温志坚 ,  黄驰 ,  曾汉清 ,  陈靖东 ,  吕强 ,  冯伟耀 ,  刘浩 ,  蔡洁莹 ,  罗诗婕 ,  李伟忠 ,  邹迪 ,  潘宇 ,  蔡智灏 ,  何俊华 ,  林晓锐 ,  刘文星 ,  黄志成 ,  李宇浩 ,  游军 ,  汤金柱 ,  陈国荣 ,  黄博 ,  陈文清 ,  李存海 ,  温杰锋 ,  黄汝梅

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06N20/00 ,  G06V10/20 ,  G06V10/36 ,  G06V10/44 ,  G06V20/13 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种基于多数据融合的输电线路点云数据分类方法，应用于点云数据分类装置，包括：获取输电线路区域内的点云数据和输电线路遥感影像；对点云数据进行点云数据分类处理，得到第一分类结果；对输电线路遥感影像进行图像区域分类处理，得到第二分类结果；对第一分类结果和第二分类结果进行融合处理，得到点云数据分类结果。根据本申请实施例的方案，在输电线路建设的过程中，点云数据分类装置能够通过融合影像提高点云数据分类的效率和精度，实现自动化分类点云数据，有利于后续建设输电线路工程三维可视化智能系统。

公开(公告)号：CN115345446A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210889426.1

申请日：2022-07-27

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 龚翔 ,  成志强 ,  何俊华 ,  陈振聪 ,  黄志成 ,  万宇宏 ,  陈方亚 ,  朱红涛 ,  夏庆春 ,  邓世强 ,  罗志荣 ,  陈亮 ,  汤泳 ,  曾嫄媛 ,  郭慧芳 ,  林永常 ,  温志坚 ,  朱昌学 ,  黄驰 ,  曾汉清 ,  陈靖东 ,  吕强 ,  冯伟耀 ,  刘浩 ,  蔡洁莹 ,  罗诗婕 ,  李伟忠 ,  邹迪 ,  潘宇 ,  蔡智灏 ,  方锦斌 ,  林晓锐 ,  刘文星 ,  李宇浩 ,  游军 ,  汤金柱 ,  陈国荣 ,  黄博 ,  陈文清 ,  李存海 ,  温杰锋 ,  祝道 ,  黄汝梅

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡线和点云数据的工程竣工验收方法，应用于工程竣工验收装置，包括：获取历史的第一质量验收报告；根据第一质量验收报告规划巡检任务，以使无人机执行巡检任务；获取无人机执行巡检任务所采集的点云数据；根据点云数据和标准验收模型进行工程质量对比分析处理，生成第二质量验收报告；根据第二质量验收报告更新第一质量验收报告，得到工程质量验收报告。根据本申请实施例的方案，能够通过控制无人机完成工程竣工验收工作，减小巡检人员的工作量，提高工程竣工验收的效率，增强工程竣工验收工作的可靠程度。

公开(公告)号：CN115356706A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210889960.2

申请日：2022-07-27

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 万宇宏 ,  汤金柱 ,  祝道 ,  李宇浩 ,  潘宇 ,  陈方亚 ,  朱红涛 ,  夏庆春 ,  邓世强 ,  罗志荣 ,  陈亮 ,  陈振聪 ,  成志强 ,  龚翔 ,  汤泳 ,  曾嫄媛 ,  郭慧芳 ,  林永常 ,  温志坚 ,  朱昌学 ,  黄驰 ,  曾汉清 ,  陈靖东 ,  吕强 ,  冯伟耀 ,  刘浩 ,  蔡洁莹 ,  罗诗婕 ,  李伟忠 ,  邹迪 ,  蔡智灏 ,  方锦斌 ,  何俊华 ,  林晓锐 ,  刘文星 ,  黄志成 ,  游军 ,  陈国荣 ,  黄博 ,  陈文清 ,  李存海 ,  温杰锋 ,  黄汝梅

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法包括，获取输电线路的激光点云数据，根据激光点云数据生成第一BIM信息模型，根据预设的输电线路施工顺序将第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列，根据BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域，根据输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度，其中，将激光点云数据生成BIM信息模型与输电线路施工顺序关联，减少待检测的输电线路工程点云数据量，进而提高确认进度方法的速度和准确性，提高输电线路的阶段性验收效率。

公开(公告)号：CN115356705A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210889442.0

申请日：2022-07-27

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 朱红涛 ,  龚翔 ,  李存海 ,  李伟忠 ,  温杰锋 ,  万宇宏 ,  陈方亚 ,  夏庆春 ,  邓世强 ,  罗志荣 ,  陈亮 ,  陈振聪 ,  成志强 ,  汤泳 ,  曾嫄媛 ,  郭慧芳 ,  林永常 ,  温志坚 ,  朱昌学 ,  黄驰 ,  曾汉清 ,  陈靖东 ,  吕强 ,  冯伟耀 ,  刘浩 ,  蔡洁莹 ,  罗诗婕 ,  邹迪 ,  潘宇 ,  蔡智灏 ,  方锦斌 ,  何俊华 ,  林晓锐 ,  刘文星 ,  黄志成 ,  李宇浩 ,  游军 ,  汤金柱 ,  陈国荣 ,  黄博 ,  陈文清 ,  祝道 ,  黄汝梅

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法包括，获取输电线路的第一激光点云数据，对第一激光点云数据进行抽稀处理，得到第二激光点云数据，根据第二激光点云数据得到特征向量，根据特征向量对第二激光点云数据进行滤波处理，得到点云特征集，其中，对第一激光点云数据进行抽稀处理，再根据特征向量对第二激光点云数据进行滤波处理，可以有效且快速对点云数据进行处理，得到点云特征集，抽稀处理和特征向量化后的滤波处理能有效的激光点云类别进行特征提取，提高特征提取的精度和速度，满足相应输电线路工程建设的需求。