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公开(公告)号：CN119068475A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411154003.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 廖峰 , 刘智驰 , 陆杰 , 张良 , 李杏 , 黄欣欣 , 杨世国 , 徐蓓 , 宋鹏 , 郑航 , 吴蝶 , 刘同斌 , 陈朝滨 , 杨世迎 , 董天集 , 温丁明 , 海书毓
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/50 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种配电网的特征提取方法、装置、处理器和存储介质。其中，该方法包括：获取配电网中绝缘子的点云数据和绝缘子的背景数据；基于点云数据和背景数据，确定绝缘子的目标点云数据，其中，目标点云数据用于指示绝缘子的几何轮廓和位置信息；基于目标点云数据，确定目标点云数据的至少一点云关键点，其中，点云关键点位于绝缘子的边缘；基于点云关键点，提取配电网中绝缘子的结构特征，其中，结构特征用于指示绝缘子的结构。本发明解决了对配电网绝缘子的特征提取精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112730902A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011429189.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明公开了一种继保自动化辅助机器人，包括：平移模块，所述平移模块的上面设有直流模块、通信模块、控制模块、机械模块，所述直流模块输出端分别与通信模块、控制模块、机械模块的电源输入端电连接，所述通信模块与控制模块通信连接，所述控制模块的输出端与机械模块的控制输入端电连接，所述机械模块的自由移动端设置有视频模块，所述视频模块还与控制模块通信连接。本发明利用平移模块，直流模块、通信模块、控制模块、机械模块、视频模块构建了用于继保自动化工作的辅助机器人，能够远程操作与监控，可以提高效率，节省人力，同时避免了停电核对信号，确保信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN119079783A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411363534.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Abstract: 本发明提供了一种爬升装置的吊装结构及爬升装置，爬升装置的吊装结构，爬升装置的机器人连接。爬升装置的吊装结构包括：吊环，连接在机器人的下方，吊环上设置有贯穿吊环的内侧壁和吊环的外侧壁的开口，开口与吊环的最低点错位设置；挤压件，可移动地设置在吊环的内部；压紧件，可移动地设置在吊环上，压紧件的第一端伸入至吊环的内部并与挤压件连接，压紧件移动以带动挤压件具有朝向吊环的内部移动的压紧状态以及朝向吊环的外部移动的释放状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的连接绳容易从挂钩的开口处脱离，存在较大的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN119787157A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411917786.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 廖峰 , 张良 , 杨世国 , 沈润 , 何伟珠 , 蔡振满 , 林汝东 , 李杏 , 刘智驰 , 李土武 , 谢培奖 , 郑都 , 李宇恒 , 王泰贵 , 黄欣欣 , 黄誉 , 孙美蝶
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取电流互感器绝缘子位置数据；根据电流互感器绝缘子位置数据，确定巡检路线；根据巡检路线，控制巡检机器人进行巡检并采集电流互感器绝缘子的三维点云数据；根据三维点云数据，构建电流互感器绝缘子对应的三维模型；将三维模型与预设标准模型进行对比，确定巡检结果。本公开解决了相关技术中提供的变电站巡检方法存在的准确性低、适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116231576B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310518623.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 廖峰 , 冯明超 , 杨世国 , 谢培奖 , 李土武 , 黄誉 , 黄欣欣 , 徐蓓 , 宋鹏 , 郑航 , 陈云龙 , 郑都 , 李祺 , 李宇恒 , 王友旭 , 廖颖欢 , 刘明杰 , 陆杰 , 李奇 , 吴海经 , 林汝东 , 陈婷 , 黄端华 , 陈臻 , 贺成欣 , 刘智驰 , 陈杰
Abstract: 本申请涉及一种继电保护装置的定检智能识别方法、装置及设备，该方法通过实时获取的响应码数据并根据其对识别装置进行校正，通过校正后的识别装置获取目的继电保护装置的定检图像，采用多线程二分搜索逼近算法对定检图像分析实现可快速对目的继电保护装置定检结果智能识别和判断，极大地减少基层人工运维压力，提高工作效能，减少了工作所需的时间，具有耗时短、效率高、速度快、稳定性高等优点，解决了现有对继电保护装置进行定检工作，需要占用大量人力资源，不符合精益化管理要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116231576A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310518623.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 廖峰 , 冯明超 , 杨世国 , 谢培奖 , 李土武 , 黄誉 , 黄欣欣 , 徐蓓 , 宋鹏 , 郑航 , 陈云龙 , 郑都 , 李祺 , 李宇恒 , 王友旭 , 廖颖欢 , 刘明杰 , 陆杰 , 李奇 , 吴海经 , 林汝东 , 陈婷 , 黄端华 , 陈臻 , 贺成欣 , 刘智驰 , 陈杰
Abstract: 本申请涉及一种继电保护装置的定检智能识别方法、装置及设备，该方法通过实时获取的响应码数据并根据其对识别装置进行校正，通过校正后的识别装置获取目的继电保护装置的定检图像，采用多线程二分搜索逼近算法对定检图像分析实现可快速对目的继电保护装置定检结果智能识别和判断，极大地减少基层人工运维压力，提高工作效能，减少了工作所需的时间，具有耗时短、效率高、速度快、稳定性高等优点，解决了现有对继电保护装置进行定检工作，需要占用大量人力资源，不符合精益化管理要求的技术问题。
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