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公开(公告)号：CN114954651B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210643597.6
申请日：2022-06-08
申请人： 广东皓耘科技有限公司
IPC分类号： B62D15/02 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明提供一种转向控制方法、装置、系统和作业机及计算机存储介质，通过获取牵引车的车轮的第一转向角度，并判断第一转向角度是否为零；若是则控制转向驱动装置将作业机的车轮的第二转向角度锁止为零，若否则控制转向驱动装置经预设时间后驱动作业机的车轮转向，以使第二转向角度与第一转向角度相匹配，并控制转向驱动装置在第一转向角度回零后经预设时间驱动作业机的车轮回转，以使第二转向角度回零，其中，预设时间根据作业机和牵引车之间的距离以及作业机的行驶速度确定，由此保证作业机和牵引车的车辙重合度高，两者的行走轨迹一致性好，减少农作物损失并降低安全风险。
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公开(公告)号：CN115399137A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210928450.1
申请日：2022-08-03
申请人： 广东皓耘科技有限公司
摘要： 本发明提供一种排绳器、捆绳供给与检测装置和系统，当捆扎秸秆时，捆绳会带动第一压轮和第二压轮转动，由此第二检测件即可检测到第一压轮或第二压轮的实时转动角度，由此即可再根据第一压轮或第二压轮的直径和捆绳的直径计算得到捆绳的实时消耗长度，由于相邻两根段绳之间形成一个绳结，绳结的直径要比段绳本身的直径大，因此当绳结经过第一压轮和第二压轮时，会使得第一压轮和第二压轮发生相背运动，压缩弹性件，此时第一检测件即可发出计数信号，从而根据发出计数信号的次数确定段绳的实时消耗根数，在绳结经过第一压轮和第二压轮后，由弹性件的恢复作用力回位，重新挤压段绳，由此，本实施例能够精准得到段绳实时消耗根数和捆绳实时消耗长度。
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公开(公告)号：CN114004857A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111332070.3
申请日：2021-11-11
申请人： 广东皓耘科技有限公司
摘要： 本发明提出一种籽粒破碎率获取方法、装置、存储介质及作物收获设备，通过对采样图像进行分割处理，以获取第一数量值和第二数量值；其中，第一数量值为采样图像中完好籽粒像素点的总数量，第二数量值为采样图像中破碎籽粒像素点的总数量；依据第一数量值和第二数量值获取籽粒破碎率。不需要人工参与，不会受主观判断或人为疲劳等因素影响，操作简单，精度高，效率高。在收获的过程中可以实时获取破碎率信息，可以及时发现故障或者收获设备的部件参数或作业参数的不合适性，及时进行相应调整或更换，提升作物收获设备的收获质量和效率。
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公开(公告)号：CN113879117A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111374127.6
申请日：2021-11-19
申请人： 广东皓耘科技有限公司
IPC分类号： B60K23/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种四驱控制方法、装置、系统、车辆和拖拉机，涉及四驱控制技术领域。该四驱控制方法包括获取四驱启动信号和车辆的第一状态信息，在获取四驱启动信号后，若车辆的第一状态信息满足预设四驱启动条件，则控制车辆进入四驱模式。该控制方法简单，自动化和智能化程度高，能够实现无人化的四驱自动控制。该四驱控制装置、四驱控制系统、车辆和拖拉机，能够实现全无人化自动作业，适时进入四驱模式，以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113645316A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111200298.7
申请日：2021-10-15
申请人： 广东皓耘科技有限公司
摘要： 本申请提供一种升级数据处理方法、上位机、下位机、设备及存储介质，属于软件技术的领域，其中一种方法应用于上位机，上位机与下位机通信连接，该方法包括：将升级目标文件划分成多个升级数据包，以每次发送一行升级数据的方式，向下位机连续发送单个升级数据包中的升级数据，直至发送完单个升级数据包的升级数据后，向下位机发出包结束命令，并在接收到下位机发送的空闲命令后，继续以每次发送一行升级数据的方式，向下位机连续发送下一个升级数据包的升级数据，直至下位机接收完所述升级目标文件，从而能够减少上位机和下位机在数据传输过程中的应答次数和等待对方应答造成的时耗。
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公开(公告)号：CN118044379A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211437740.2
申请日：2022-11-17
申请人： 广东皓耘科技有限公司
摘要： 本发明实施例提出一种出料量控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于自动控制领域，应用于作业设备的方法包括：在作业设备启动时，根据计算出初始期望转速，控制排料电机转动，在作业设备启动后的任一时刻，根据当前时刻排料电机的期望转速与实际转速的差值，调节当前时刻排料电机的转速，并根据当前时刻料箱的实际重量与前一时刻料箱的实际重量间的重量差值，以及当前时刻排料电机的实际转速，计算出下一时刻排料电机的期望转速，实现开环控制，以实时修正作业设备的出料量，以更为精确地控制作业设备的出料量。
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公开(公告)号：CN114027018B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111164797.5
申请日：2021-09-30
申请人： 广东皓耘科技有限公司
IPC分类号： A01D41/12
摘要： 本发明涉及一种收获机粮仓盖及收获机，收获机粮仓盖包括伞页和盖体，所述伞页设有多个且依次首尾层叠并围设形成中部具有空隙的环状伞体，所述伞页包括伞页单体和设于所述伞页单体上的铰接部；所述伞页单体能够绕所述铰接部朝靠近所述环状伞体中心的方向翻转以形成收拢状态，或绕所述铰接部朝远离所述环状伞体中心的方向翻转以形成展开状态；所述盖体能够上升或下降，用于闭合所述环状伞体在收拢状态下的空隙。本发明的收获机粮仓盖受力均匀，具有较高的强度和良好的密合性。本申请的收获机应用该收获机粮仓盖，因而具有与其相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN113973515B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111228983.0
申请日：2021-10-21
申请人： 广东皓耘科技有限公司
摘要： 本发明实施例的联合整地机及其中心架，涉及农用机械设备技术领域，通过两个支撑梁穿设安装框，安装框在第一方向的一边沿设置两个第一铰接点，安装框在第一方向的另一边沿设置两个第二铰接点，从而通过第一油缸的伸缩能够控制耙架的折叠或展开。通过在安装框伸出有支撑梁的连接端的一侧设置两个支撑框，两个支撑框与分别与两个支撑梁连接，且每个支撑框背离安装框的一侧设置第三铰接点和第四铰接点，以通过第二油缸的伸缩使得镇压架上的镇压轮压平土层。其中，由于两个支撑框均设置于安装框，因此能够使得联合整地机的结构更加紧凑；由于支撑框连接于连接端，因此在压平土层时，载荷传递至支撑梁，避免支撑框以及安装框的应力集中。
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公开(公告)号：CN113879117B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111374127.6
申请日：2021-11-19
申请人： 广东皓耘科技有限公司
IPC分类号： B60K23/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种四驱控制方法、装置、系统、车辆和拖拉机，涉及四驱控制技术领域。该四驱控制方法包括获取四驱启动信号和车辆的第一状态信息，在获取四驱启动信号后，若车辆的第一状态信息满足预设四驱启动条件，则控制车辆进入四驱模式。该控制方法简单，自动化和智能化程度高，能够实现无人化的四驱自动控制。该四驱控制装置、四驱控制系统、车辆和拖拉机，能够实现全无人化自动作业，适时进入四驱模式，以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114633621A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210354933.5
申请日：2022-04-06
申请人： 广东皓耘科技有限公司
IPC分类号： B60K23/04
摘要： 本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置及行走装置，涉及行走装置技术领域。速度控制方法包括：判断是否满足差速锁的开启条件；若满足差速锁的开启条件，则控制差速锁锁定，使两个传动轴同速转动；判断是否满足差速锁的关闭条件；若满足差速锁的关闭条件，则控制差速锁关闭，使两个传动轴能够差速转动。根据差值速度、行走装置是否出现故障，以及发动机是否超速来判定是否锁定差速锁，并在差速锁锁定之后，根据差值速度、行走装置是否出现故障以及是否接收到转向信息来判断是否关闭差速锁。能够自动判断差速锁的开启以及关闭的条件，提高差速锁的控制精度，从而保证行走装置能够正常运动。
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