一种石笼施工用设备及施工方法

    公开(公告)号:CN116732997B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202310693837.8

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域,尤其涉及一种石笼施工用设备,包括投放单元、校正单元、采集单元以及中控单元。本发明通过中控单元选择抛石船进行抛石作业的运行状态,以确定是否将石笼与校正钢索连接,通过设置有摄像装置,用以检测石笼的实时运动轨迹与实时运动姿态,通过设置检测仪,用以中控单元根据预设河道特征生成预设运动轨迹,通过调整校正单元的运行状态,以减小石笼实时运动轨迹偏离预设运动轨迹的程度,保障抛石有效,通过控制校正钢索的收缩或调整滑块的移动方向,以调整石笼的实时运动轨迹,通过控制各校正钢索收缩,以调整石笼在降落过程中的实时运动姿态,从而使石笼降落在预设位置,提高了抛石精度。

    一种石笼施工用设备及施工方法

    公开(公告)号:CN116732997A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310693837.8

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域,尤其涉及一种石笼施工用设备,包括投放单元、校正单元、采集单元以及中控单元。本发明通过中控单元选择抛石船进行抛石作业的运行状态,以确定是否将石笼与校正钢索连接,通过设置有摄像装置,用以检测石笼的实时运动轨迹与实时运动姿态,通过设置检测仪,用以中控单元根据预设河道特征生成预设运动轨迹,通过调整校正单元的运行状态,以减小石笼实时运动轨迹偏离预设运动轨迹的程度,保障抛石有效,通过控制校正钢索的收缩或调整滑块的移动方向,以调整石笼的实时运动轨迹,通过控制各校正钢索收缩,以调整石笼在降落过程中的实时运动姿态,从而使石笼降落在预设位置,提高了抛石精度。

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