公开(公告)号：CN117634082A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311631368.3

申请日：2023-12-01

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 龙旦风 ,  方晟堃 ,  陈浩 ,  张良 ,  江晓燚

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08 ,  G06F111/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种框架马达结构抗振稳定性仿真计算方法，首先构建框架马达结构的装配体模型，进行装配预紧过程的静力学仿真，获得预紧状态的装配体模型；然后进行随机振动仿真，计算马达中心的位移功率谱密度函数和位移均方根值，并构造马达中心位移历程曲线；接着，基于预紧状态的框架马达结构装配体模型进行静力学仿真，将上述马达中心位移历程曲线施加到马达中心，得到马达中心的推动作用力‑位移滞回曲线；最后计算马达中心的残余位移，当残余位移趋于平稳值时，用该平稳值表征框架马达结构的抗振稳定性。本发明方法通过线性动力学仿真和非线性静力学仿真相结合，计算出残余位移平稳值，可评估机械式陀螺仪中框架马达结构抗振稳定性的优劣。