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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386207A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410751256.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种车载综合机械手臂，解决了无法抓取多种形状不规则的物品以及使用此设备搬运较重的物品时活动支架上的某一位置处将会承受较大的压力，从而影响其使用寿命的问题。包括车载综合机械手臂，所述车载综合机械手臂的上端面安装有活动支架，所述活动支架的前端面安装有自适应抓取机构，所述自适应抓取机构包括一个抓取台、两个抓取爪和两个同步机构，两个所述抓取爪分别安装于抓取台下端面的两侧，两个所述抓取爪相对的面均设有多个柱形金属块。通过本发明从而可以抓取多种形状不规则的物品，以及可以在活动支架上的压力承受处提供一股反向力，以此来缓解活动支架自身所承受的压力，增加设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118386277A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410720255.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明涉及柔性抓取设备技术领域，特别涉及一种防自变形柔性抓取设备，包含：柔性夹爪与缓冲模块，缓冲模块设置在柔性夹爪上，缓冲模块与外部的机械臂相连，用于将柔性夹爪装配至机械臂上。本发明通过缓冲模块带动柔性夹爪跟随机械臂的执行端进行位移，当夹持有目标物的柔性夹爪的运动状态改变时，缓冲模块对柔性夹爪进行缓冲并且对目标物在运动状态发生改变时受惯性影响，施加于柔性夹爪的冲击力进行消减，以解决现有技术中柔性夹爪存在的自定位能力差的缺陷。
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公开(公告)号：CN118111821A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410527497.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明涉及抗压检测技术领域，具体为石油管道抗压检测装置，解决了若是不对管道进行定位那么在前期的管道抗压检测过程中，管道有可能滚动，若是对其进行定位则会影响管道的中期以及后期的变形，以及无法在多种不同的温度下对管道进行检测的问题。包括抗压检测装置，所述抗压检测装置内部的一侧固定安装有管道放置台。本发明通过收纳式管道定位机构从而可以在管道的前期抗压检测过程中对管道进行定位，且抗压检测进行到中后期时，将会自动将定位部分收纳至管道放置台的内部，以及可以在不同的温度环境下对管道进行抗压检测，以此来模拟真实世界中石油管道可能遇到的各种温度环境，从而更准确地评估石油管道在实际使用中的性能。
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公开(公告)号：CN118320147A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410579975.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明公开了用于公共空间消杀的活性雾离子消杀装置，涉及杀菌设备技术领域，该装置包括第一箱体，所述第一箱体上端开口位置设有一个便于过路人员踩踏的栅格顶板，所述第一箱体内部布置有用于对脚底进行清理的清洗组件，所述第一箱体下端设有一个第二箱体，所述第二箱体和第一箱体之间通过第三箱体连通，靠近第三箱体的第一箱体侧面设有对气体进行过滤的过滤网面，本发明针对现有需要进行设计，通过对活性离子应用从而对路人进行消杀处理，这里的消杀不会污染环境，同时这里的消杀设置在进出口位置，有效的提高了消杀效果，在进行消杀的时候，可以清理脚底的泥土，构建了负压吸尘，提高了清理效果。
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公开(公告)号：CN118111821B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410527497.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明涉及抗压检测技术领域，具体为石油管道抗压检测装置，解决了若是不对管道进行定位那么在前期的管道抗压检测过程中，管道有可能滚动，若是对其进行定位则会影响管道的中期以及后期的变形，以及无法在多种不同的温度下对管道进行检测的问题。包括抗压检测装置，所述抗压检测装置内部的一侧固定安装有管道放置台。本发明通过收纳式管道定位机构从而可以在管道的前期抗压检测过程中对管道进行定位，且抗压检测进行到中后期时，将会自动将定位部分收纳至管道放置台的内部，以及可以在不同的温度环境下对管道进行抗压检测，以此来模拟真实世界中石油管道可能遇到的各种温度环境，从而更准确地评估石油管道在实际使用中的性能。
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