公开(公告)号：CN107544501A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710864568.1

申请日：2017-09-22

申请人： 广东科学技术职业学院 ,  禾芯智能科技(珠海)有限公司

发明人： 黄进财 ,  廖建飞 ,  林耀阳 ,  陈炳初 ,  黄文波 ,  陈明芳 ,  孔文锋 ,  刘灿银 ,  曾维麟 ,  杨丽霞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法，包括主控系统、摄像装置、激光雷达装置、里程计、电子罗盘、数据通讯装置和电机控制装置、主程序模块、导航模块、数据通讯模块、地图创建模块、定位模块、环境感知模块和行为决策模块。本发明具有地图构建、自主定位、路径规划、动态避障和运动控制功能，能够根据数据通讯指令、智能机器人的位姿、创建的地图和环境感知信息做出正确的路径规划和动态避障操作，实现自主导航。

公开(公告)号：CN207650392U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721230715.1

申请日：2017-09-22

申请人： 广东科学技术职业学院 ,  珠海市众创芯慧科技有限公司

发明人： 黄进财 ,  廖建飞 ,  黄文波 ,  陈炳初 ,  陈明芳 ,  林耀阳 ,  孔文锋 ,  刘灿银 ,  曾维麟 ,  杨丽霞

IPC分类号： G01S15/93 ,  G08B7/06

摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人的防撞预警系统，包括微控制器、超声波控制电路、距离设置电路、碰撞传感器、速度传感器、显示电路、报警电路和电源电路，能够利用超声波对障碍物的距离进行测量和计算出距离发生碰撞的时间，并将智能机器人的速度、障碍物距离数据和预计发生碰撞的时间进行实时展示，并进行视觉和听觉的预警提示，清楚了解到障碍物的距离；另外还能够通过设置预警距离来进行自主设置，方便对防撞预警系统的管理，增强了防撞预警系统的灵活性；另外，当智能机器人万一发生碰撞时会立即感知碰撞信息并进行及时响应，使智能机器人更好地应对意外障碍物。

公开(公告)号：CN207352464U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721230766.4

申请日：2017-09-22

申请人： 广东科学技术职业学院 ,  珠海市众创芯慧科技有限公司

发明人： 黄进财 ,  廖建飞 ,  孔文锋 ,  刘灿银 ,  陈炳初 ,  陈明芳 ,  曾维麟 ,  杨丽霞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人的碰撞感应系统，包括微控制器、加速度设置电路、碰撞传感器、速度传感器、显示电路、报警电路和电源电路，所述碰撞传感器包括碰撞开关和加速度传感器，能够通过碰撞开关的开合信息和加速度的变化来判断智能机器人是否发生碰撞，并得出智能机器人发生碰撞的方向和碰撞的高度位置。同时，当智能机器人发生碰撞时会立即响应，使智能机器人更好地应对意外障碍物。