公开(公告)号：CN113009452A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911326484.8

申请日：2019-12-20

申请人： 广东科诺勘测工程有限公司

发明人： 吴蔚 ,  刘岚 ,  陈隽敏 ,  李行义 ,  梁韵诗 ,  卢晓玲 ,  赖惠婷 ,  宫煦利 ,  薛菲 ,  汪华安 ,  曾伟雄 ,  陈蕾 ,  谢烨妍 ,  黄晶 ,  唐思瑶 ,  曾玮升 ,  黄俊达 ,  丁波涛

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本发明涉及一种激光点云电力杆塔提取方法，包括以下步骤：获取原始点云，设置所述原始点云中的提取范围；粗提取：将所述提取范围内，相对高程值大于预设的杆塔粗提取高程阈值的点云提取作为杆塔点云，并筛选出未通过粗提取的点云；精细化提取：对所述未通过粗提取的点云进行PCA变换，根据PCA变换的结果提取杆塔点云。本发明的提取速度远高于人工提取的速度，能够更加精确的提取点云数据，避免由于植被带来的错提取现象，精度大幅提升。

公开(公告)号：CN113009452B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201911326484.8

申请日：2019-12-20

申请人： 广东科诺勘测工程有限公司

发明人： 吴蔚 ,  刘岚 ,  陈隽敏 ,  李行义 ,  梁韵诗 ,  卢晓玲 ,  赖惠婷 ,  宫煦利 ,  薛菲 ,  汪华安 ,  曾伟雄 ,  陈蕾 ,  谢烨妍 ,  黄晶 ,  唐思瑶 ,  曾玮升 ,  黄俊达 ,  丁波涛

IPC分类号： G06T15/00

摘要： 本发明涉及一种激光点云电力杆塔提取方法，包括以下步骤：获取原始点云，设置所述原始点云中的提取范围；粗提取：将所述提取范围内，相对高程值大于预设的杆塔粗提取高程阈值的点云提取作为杆塔点云，并筛选出未通过粗提取的点云；精细化提取：对所述未通过粗提取的点云进行PCA变换，根据PCA变换的结果提取杆塔点云。本发明的提取速度远高于人工提取的速度，能够更加精确的提取点云数据，避免由于植被带来的错提取现象，精度大幅提升。