一种高压输电导线架线自动紧放线装置的控制方法

    公开(公告)号:CN118299989A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410303071.2

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明属于输电导线自动收紧控制技术领域,具体的说是一种高压输电导线架线自动紧放线装置的控制方法,包括以下步骤:通过将输电导线进行架线,架线完成后,采用遥控器发送指令;通过MCU控制系统接收遥控器的指令,并根据指令控制直流伺服电机系统的工作状态;通过直流电机伺服驱动系统可提供接收外部控制指令并能反馈电机工作状态的特性,采用基于单片机的控制系统,将高压电力线架线任务自动化,并将紧线过程自动分为两个阶段,第一阶段采用速度工作模式,尽快地将电力线提到高处,第二阶段采用力矩工作模式,以适应逐渐增大的牵引力需求,当紧线达到预定目标后,自动抱闸并播报完成语音,从而使得一次架线任务可以一键完成。

    一种手持式高空勘察装置

    公开(公告)号:CN214663278U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202121023729.2

    申请日:2021-05-13

    摘要: 一种手持式高空勘察装置,包括:固定支撑杆、角度调节组件、镜头支撑杆和视频采集装置;角度调节组件安装于固定支撑杆;镜头支撑杆的一端连接于角度调节组件,另一端连接视频采集装置;第一支撑件可转动地与轴套件连接;连接臂的一端连接轴套件,另一端连接第二支撑件;轴套件与镜头支撑杆的一端连接;第一支撑件和第二支撑件分别安装于固定支撑杆,连接臂自适应地调节轴套件与固定支撑杆之间的角度,使镜头支撑杆的角度调节后固定。本手持式高空勘察装置,能将视频采集装置安装于镜头支撑杆上,当用户手持固定支撑杆时,能使视频采集装置上升至离地面较高的位置,方便采集位置高于用户位置的图像信息和音频信息,避免了高空爬梯作业的情况。