清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器

    公开(公告)号:CN114680740B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202011599705.1

    申请日:2020-12-29

    摘要: 本发明提供了一种清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器,所述方法包括:确定移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息;确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端上的摄像头的成像捕捉角度;根据拍摄得到的图像、所述位置信息、姿态信息和所述成像捕捉角度,确定所述待清扫区域;根据所述待清扫区域,控制清扫设备对所述待清扫区域执行清扫任务。本发明利用移动终端以视觉直观能看到的区域来指定清扫设备需要打扫的区域,由此可见,本发明能够实现所见即所得的定点清扫,从而可以有效提高清洁效率,同时可减少清扫所带来的电量消耗。

    空调器送风控制方法、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN107940681A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711153215.7

    申请日:2017-11-17

    发明人: 梁家勇

    CPC分类号: G10L15/22 G10L2015/223

    摘要: 本发明公开了一种空调器送风控制方法,所述空调器送风控制方法包括以下步骤:当空调器开启后,启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息;根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息,提取所采集的声音信息中的语音控制指令,并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式;按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明提高用户送风控制的准确性,进而提高空调器的舒适性。

    清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器

    公开(公告)号:CN114680740A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011599705.1

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: A47L11/24 A47L11/40 H04N5/232

    摘要: 本发明提供了一种清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器,所述方法包括:确定移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息;确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端上的摄像头的成像捕捉角度;根据拍摄得到的图像、所述位置信息、姿态信息和所述成像捕捉角度,确定所述待清扫区域;根据所述待清扫区域,控制清扫设备对所述待清扫区域执行清扫任务。本发明利用移动终端以视觉直观能看到的区域来指定清扫设备需要打扫的区域,由此可见,本发明能够实现所见即所得的定点清扫,从而可以有效提高清洁效率,同时可减少清扫所带来的电量消耗。

    声音信号的处理方法、声音信号的处理系统和电器

    公开(公告)号:CN109102820A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810845057.X

    申请日:2018-07-27

    发明人: 梁家勇

    IPC分类号: G10L21/0208 G10L21/0216

    摘要: 本发明公开了一种声音信号的处理方法、声音信号的处理系统和电器,所述方法包括以下步骤:获取放大前的播报声音信号;获取麦克风采集的输入声音信号,输入声音信号包括放大后的播报声音信号和用户的语音指令声音信号;将输入声音信号和放大前的播报声音信号相减,得到差值声音信号;将差值声音信号,确定为语音识别的声音信号。该方法不仅可以实现回声消除,且成本非常低,在提升用户使用体验的同时,有利于在产品上的应用。

    空调器的控制方法、空调器及存储介质

    公开(公告)号:CN109028515A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810824015.8

    申请日:2018-07-23

    摘要: 本发明公开了一种空调器的控制方法,所述空调器设置有深度摄像头,所述空调器的控制方法包括:获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像;根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息;根据所述位置信息调节出风方向,并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。本发明还公开了一种空调器及存储介质。本发明通过设置深度摄像头,并根据深度摄像头拍摄的背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息,然后调节空调器的出风方向以及室内风机的转速,避免了空调器的送风距离采用估算的方式导致误差较大的问题,提高空调器的出风速度的准确性,进而提高空调器的舒适性。

    家电设备及其语音交互方法和装置

    公开(公告)号:CN108848011B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810631017.5

    申请日:2018-06-19

    发明人: 梁家勇

    IPC分类号: H04L12/28 G10L15/30

    摘要: 本发明公开了一种家电设备及其语音交互方法和装置,所述语音交互方法,包括:获取家电设备当前所处环境的环境参数;根据所述环境参数,判断是否直接调用所述家电设备中的语音交互功能;如果判断出直接调用所述语音交互功能,则调用所述语音交互功能为所述用户提供服务。根据本发明的方法,能够根据家电设备所处的环境确定是否直接调用语音交互功能,解决了相关技术中需要先唤醒再调用语音交互功能存在时间长的问题,提高了用户的交互效率,提高了用户与家电设备之间的交互体验。

    家电设备及其语音交互方法和装置

    公开(公告)号:CN108848011A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810631017.5

    申请日:2018-06-19

    发明人: 梁家勇

    IPC分类号: H04L12/28 G10L15/30

    摘要: 本发明公开了一种家电设备及其语音交互方法和装置,所述语音交互方法,包括:获取家电设备当前所处环境的环境参数;根据所述环境参数,判断是否直接调用所述家电设备中的语音交互功能;如果判断出直接调用所述语音交互功能,则调用所述语音交互功能为所述用户提供服务。根据本发明的方法,能够根据家电设备所处的环境确定是否直接调用语音交互功能,解决了相关技术中需要先唤醒再调用语音交互功能存在时间长的问题,提高了用户的交互效率,提高了用户与家电设备之间的交互体验。