一种自动存取的仓储系统及仓储方法

    公开(公告)号:CN112793974A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110051078.6

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 一种自动存取的仓储系统,包括控制模块、天轨、机械手、天轨驱动模块、存储柜、地轨、地轨驱动模块;所述机械手通过所述天轨驱动模块与所述天轨连接,机械手、天轨驱动模块与所述控制模块电连接,所述存储柜通过所述地轨驱动模块与所述地轨连接,地轨驱动模块与控制模块电连接。本自动存取的仓储系统中的仓储单元采用存储柜贴近设置,相较于传统货柜,在相同空间大小的仓库,存储量可以提高1‑2倍,通过机械手和天轨驱动模块以及地轨驱动模块的配合,使机械手能够操作到存储柜的任一存储格,从而在存货取货时无需人工到货柜前操作,使用更加方便。

    一种用于混料的管道装置

    公开(公告)号:CN111043409A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911393649.3

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: F16L9/127

    摘要: 本发明公开了一种用于混料的管道装置,所述管道装置包括有:管道本体(1)、进料口(2)、出料口(3);所述装置本体(1)顶部的进料口(2)与熟料管连接,底部的出料口(3)连接至料斗;所述管道装置呈螺旋状,管道的旋转半径从顶部至底部按预设的比例值n缩小,管道截面半径从进料口(2)至出料口(3)按照预设的比例值m增大。本发明通过设计螺旋式管道体积小,结构简单;管道的旋转半径和截面半径按预设的比例值变化,使得物料运输中混合更均匀;稳定可靠,实用性强。

    一种管道表面光滑程度检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111044004A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911392070.5

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: G01B21/30

    摘要: 本发明公开了一种管道表面光滑程度检测方法,所述方法包括以下步骤:在管道挤出机的出口处设置固定量尺并建立空间坐标系,并将管道挤出时接触点为空间坐标原点;采集第一个截面的离散点的坐标;在设定的轴向上每隔d毫米取一个点;根据步骤S2的取点方式在第一个截面取三个离散点,同时计算截面所在圆的方程;取第一个截面上其他离散点,并计算离散点到圆上的距离,将所计算的距离与圆的半径作差,通过将差值与精度阈值范围的比较来判断管道表面光滑程度;随着管道的移动,重复上述步骤对整个待测管道进行表面光滑程度检测。本发明精确度高,稳定性好,操作简单。

    一种管道冷却装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109605713A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811626009.8

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: B29C48/885 B29L23/00

    摘要: 本发明公开了一种管道冷却装置。所述装置包括进入管、环形通道和设置在环形通道的内侧圆周表面的喷出口,所述环形通道设有两个末端密封曲面,所述进入管设置在环形通道的外侧圆周表面,与两个末端密封曲面的位置相对,环形通道的直径从进入管至末端密封曲面逐渐缩小。本发明所述装置的环形通道具有两个末端密封曲面,其中进入管仅有一个,并设置在两个末端密封曲面形成的间隙相对的位置,且环形通道的直径从进入管至末端密封曲面逐渐按比例缩小,保证了所有喷出口喷出的冷却介质的量和速率都一样,从而达到均匀冷却管道的效果,降低了因冷热不均导致的周向应变和热应力,进而显著地改善管道的强度和刚度,同时也明显改善管道在纵向上的回缩率。

    一种自动存取的仓储系统

    公开(公告)号:CN215973344U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202120106781.8

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 一种自动存取的仓储系统,包括控制模块、天轨、机械手、天轨驱动模块、存储柜、地轨、地轨驱动模块;所述机械手通过所述天轨驱动模块与所述天轨连接,机械手、天轨驱动模块与所述控制模块电连接,所述存储柜通过所述地轨驱动模块与所述地轨连接,地轨驱动模块与控制模块电连接。本自动存取的仓储系统中的仓储单元采用存储柜贴近设置,相较于传统货柜,在相同空间大小的仓库,存储量可以提高1‑2倍,通过机械手和天轨驱动模块以及地轨驱动模块的配合,使机械手能够操作到存储柜的任一存储格,从而在存货取货时无需人工到货柜前操作,使用更加方便。

    一种管道冷却装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209649431U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201822235395.X

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: B29C48/885 B29L23/00

    摘要: 本实用新型公开了一种管道冷却装置。所述装置包括进入管、环形通道和设置在环形通道内侧圆周表面的喷出口,所述环形通道设有两个末端密封曲面,所述进入管设置在环形通道的外侧圆周表面,与两个末端密封曲面的位置相对,环形通道的直径从进入管至末端密封曲面逐渐缩小。所述装置的环形通道具有两个末端密封曲面,其中进入管仅设一个,并设置在两个末端密封曲面形成的间隙相对的位置,且环形通道的直径从进入管至末端密封曲面逐渐按比例缩小,保证了所有喷出口喷出的冷却介质的量和速率都一样,从而达到均匀冷却管道的效果,降低了因冷热不均导致的周向应变和热应力,进而显著地改善管道的强度和刚度,同时也明显改善管道在纵向上的回缩率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种旋流式出风口
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213395839U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022197398.6

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: F24F13/06 F24F13/24

    摘要: 本实用新型提出一种旋流式出风口,解决了现有出风口直栅式吹风路径不合理且出风噪声大的问题,采用旋流式导风装置替代常规直栅式的导风叶片,避免出风口直接将风向下导流的现象,风不会直接冲向人的身体,提升了人的舒适性体验,通过旋流式导风装置将风向导流缓冲,也降低了出风口风向直吹产生的噪声,另外,本实用新型提出的旋流式出风口不设转动导流片,旋流式导风装置的外侧边与筒体的内壁固定连接,不会因旋流式导风装置的转动产生噪声,进一步降低出风口的气动噪声。

    一种用于混料的管道装置

    公开(公告)号:CN212028781U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201922492591.X

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: F16L9/127

    摘要: 本实用新型公开了一种用于混料的管道装置,所述管道装置包括有:管道本体(1)、进料口(2)、出料口(3);所述管道本体(1)顶部的进料口(2)与熟料管连接,底部的出料口(3)连接至料斗;所述管道装置呈螺旋状,管道的旋转半径从顶部至底部按预设的比例值n缩小,管道截面半径从进料口(2)至出料口(3)按照预设的比例值m增大。本实用新型通过设计螺旋式管道体积小,结构简单;管道的旋转半径和截面半径按预设的比例值变化,使得物料运输中混合更均匀;稳定可靠,实用性强。