一种基于互联网的智能家居装置

    公开(公告)号:CN110456653A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910771441.4

    申请日:2019-08-21

    IPC分类号: G05B15/02 G05B19/418

    摘要: 本发明涉及智能家居领域,具体公开了一种基于互联网的智能家居装置,包括其底部具有支撑脚轮的箱体以及同轴固定安装在所述箱体的上部内腔中固定筒,所述固定筒设有引流的引风部,所述固定筒内还设有对其内流动的气流进行吸附净化的吸附净化组件;所述箱体的下部内腔中同轴固定安装有引风槽,所述引风槽的顶部敞口处固定安装有滤网,所述滤网上同轴转动贯穿设有中空转轴,所述中空转轴的顶部与所述固定筒的底端之间通过旋转接头旋转连通;置于所述引风槽内的中空转轴底端设有吸风罩。本发明实施例提供的智能家居装置能够有效去除空气中的微粒并收集,具有结构简单,可操作性强的优点,而且滤网易清洁,适合推广使用。

    一种儿童成长用智能陪护机器人

    公开(公告)号:CN110433503A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910809995.9

    申请日:2019-08-29

    摘要: 本发明公开了一种儿童成长用智能陪护机器人,包括头部、耳部、身部和腿部,所述头部、耳部、身部和腿部此四处用于形成整个机器人类人型结构和主要功能性区域的架构组成。头部,所述头部成圆形结构,所述头部底部旋拧接入有身部,头部和身部之间的相连接处的孔隙处分布有隐藏式扩音器。本儿童成长用智能陪护机器人可促进儿童的动手能力,适合幼童宝宝处于喜欢摔砸物品的特殊时期玩耍,可引发幼童的追逐玩耍乐趣,锻炼孩童的爬行能力,本发明各个部位皆可作为玩具进行拆分玩耍,适合多个阶段的儿童玩耍,整体活泼、可爱,一个机器人具有很多玩具的功能,对儿童具有非常大的吸引诱引能力,且具有明显的教育功能,具有非常高的实用性和新颖性。

    一种智能生活机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108582101A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810401496.1

    申请日:2018-04-28

    发明人: 肖寅金 黄舒真

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种智能生活机器人,涉及机器人技术领域,包括头部组件和躯干组件,头部组件一表面设有第一显示屏;头部组件一表面设有若干多媒体扬声器;头部组件一表面固定有第一转轴;头部组件通过第一转轴与躯干组件配合;躯干组件一表面设有第二显示屏;躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块;躯干组件一表面固定有第二转轴;躯干组件通过第二转轴与移动组件配合,本发明通过第一转轴与躯干组件配合,第二转轴与移动组件配合,实现了头部组件和躯干组件的旋转转动,设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块,可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号,红外线障碍检测器和摄像头配合采集障碍物和人脸图像,提升了机器人的灵活性。

    一种基于互联网大数据机器人物联网系统

    公开(公告)号:CN108647267A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810400392.9

    申请日:2018-04-28

    发明人: 肖寅金 黄舒真

    摘要: 本发明公开了一种基于互联网大数据机器人物联网系统,涉及物联网技术领域,本发明包括机器人、录入单元和翻译单元,录入单元与机器人相连,翻译单元与机器人相连,录入单元包括定位模块和麦克风组,翻译单元包括扬声器组,包括云服务数据库,机器人通过4G网络单元与云服务数据库相连,包括筛选单元,筛选单元与云服务数据库相连,包括后台分析单元,后台分析单元与云服务数据库相连,本发明云服务数据库通过利用不同地方语言的数据库模型进行实时比对,依据相似度筛选出最优解,按照多组运算避免语音识别的不准确,具有提高翻译准确性的优点。

    一种人工智能复合夹取装配机器人

    公开(公告)号:CN110561471A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201911004035.1

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/06 B25J18/00

    摘要: 本发明公开了一种人工智能复合夹取装配机器人,属于工业机器人技术领域,解决了传统的工业机器人的夹取装置都是单一的机构,夹取能力不稳定,无法进行角度调节、翻转操作,也不利于夹取装配的问题,其技术要点是:包括复合夹取机器人夹具,通过将复合夹取机器人夹具安装在六轴机器人的机械臂上,操作灵活方便,便于调节复合夹取机器人夹具的位置,而且,复合夹取机器人夹具由旋转取料机构、夹具翻转机构、夹持组件以及气动爪组件分别完成角度的调整、工件的翻转、取料夹持,并方便进行装配,提高了工件夹取合装以及翻转工艺的装配效率,减少人员操作、夹取装配准确率高、效率高、降低管理成本。

    一种基于人工智能的家用机器人

    公开(公告)号:CN108608435A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810401450.X

    申请日:2018-04-28

    发明人: 肖寅金 黄舒真

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/00 B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于人工智能的家用机器人,涉及家用机器人技术领域,本发明包括机体,机体底面固定有一行走机构,机体周侧面固定有一折叠支架;行走机构包括壳体,壳体一内壁呈线性排列依次固定有调节行走轮、固定行走轮、调节万向轮和固定万向轮,本发明通过调节行走轮、固定行走轮、调节万向轮、固定万向轮、红外线传感器和控制器的配合使用,能够平稳的越过房间中门槛或者无法绕过的凸起,通过折叠支架、光伏组件、蓄电池和逆变器的配合使用,节约能源的同时能够将光伏组件的角度调节到最佳角度范围,解决了现有的基于人工智能的家用机器人无法有效的越过门槛或凸起等障碍物和充电过于麻烦浪费人力的问题。

    一种机器人手臂精确定位装置

    公开(公告)号:CN205668271U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620559388.3

    申请日:2016-06-08

    发明人: 肖寅金

    IPC分类号: B25J9/16 B25J9/12 B25J19/02

    摘要: 本实用新型公开了一种机器人手臂精确定位装置,包括机架以及通过该机架固定的控制单元、初步定位单元、精确定位单元和夹持器;初步定位单元包括升降板、输送线和移动盘;输送线位于升降板的底面,移动盘可在控制单元的控制下沿输送线移动;精确定位单元包括固定连接臂、一级连接臂、二级连接臂和位移组件;位移组件包括步进电机和固定于步进电机输出端的螺纹杆;固定连接臂的一端连接于移动盘底端,固定连接臂的另一端的凹槽内固定位移组件,一级连接臂的连接端上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接;一级连接臂的执行端的凹槽内固定位移组件,二级连接臂的连接端上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接;二级连接臂的执行端固定夹持器,夹持器通过控制单元控制。

    一种高精确度抓铆钉机械手臂

    公开(公告)号:CN205668044U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620559418.0

    申请日:2016-06-08

    发明人: 肖寅金

    IPC分类号: B21J15/32 B21J15/36

    摘要: 本实用新型公开了一种高精确度抓铆钉机械手臂,包括框架、基座、控制器、运钉机构、机械臂、切换机构、机械爪和压铆端;框架用于固定基座和运钉机构,基座用于固定所述机械臂;机械臂包括竖直固定于基座底端的液压伸缩杆,液压伸缩杆输出端通过位移组件活动连接水平连接臂;位移组件包括步进电机和螺纹杆,步进电机设置于液压伸缩杆输出端的凹槽内,螺纹杆设置于步进电机的输出端,水平连接臂的连接端设置有与螺纹杆相配合的螺纹孔;水平连接臂的输出端通过切换机构固定机械爪和压铆端;切换机构包括位于水平连接臂输出端的两个挡板件,以及通过转轴活动连接两个挡板件之间的转动块;运钉机构包括皮带和驱动皮带的皮带轮,皮带上贴覆有磁铁层。