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公开(公告)号：CN113657231B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110909513.4
申请日：2021-08-09
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的图像识别方法及装置，该方法包括以下步骤：获取多旋翼无人机拍摄的待识别动物的视频图像并输入至特征识别神经网络模型；特征识别神经网络模型判断图像类型为面部图像、虹膜图像中的一种或两种；对面部图像校正处理后输入至面部识别神经网络模型得到第一高维向量，根据第一高维向量查询动物面部数据库，得到第一识别结果；对虹膜图像校正处理后输入至虹膜识别神经网络模型得到第二高维向量，根据第二高维向量查询动物虹膜数据库，得到第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果的可信度确定被识别动物的身份信息。本发明技术方案实现了利用多旋翼无人机，对野外的动物个体的身份信息进行精确识别。
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公开(公告)号：CN113469139B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110868699.3
申请日：2021-07-30
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统，通过嵌入式AI芯片生成与嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识，对第一唯一标识进行加密生成识别串，并将加密后的识别串发送至服务端。服务端获取嵌入式AI芯片的程序信息，生成与嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识，并对比第二唯一标识和与第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至嵌入式AI芯片。如此，嵌入式AI芯片后续可以利用动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥对与服务端之间交互的数据进行加密或者解密，从而提高了无人机和服务端之间的数据交互安全性。
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公开(公告)号：CN113534848A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110982031.1
申请日：2021-08-25
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN113184206A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110620008.8
申请日：2021-06-03
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机及摄像设备角度调整的支撑装置，该摄像设备角度调整的支撑装置包括支撑组件、第一摄像设备、第二摄像设备和调整机构；调整机构，用于驱动支撑组件转动，而带动第一摄像设备和第二摄像设备转动，以使调整第一摄像设备和第二摄像设备的拍摄角度。该摄像设备角度调整的支撑装置通过调整机构驱动支撑组件旋转，支撑组件同步带动第一摄像设备和第二摄像设备旋转，实现第一摄像设备和第二摄像设备的水平到垂直地面的角度调整，渐而实现对第一摄像设备和第二摄像设备拍摄角度的调整，避免摄像设备在成像过程中由于振动引起第一摄像设备和第二摄像设备不能精准定位，从而影响其成像质量。
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公开(公告)号：CN113534848B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110982031.1
申请日：2021-08-25
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN111879354A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010608757.4
申请日：2020-06-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机精细化测量系统，包括：相机云台集成单元和双目立体测量单元；所述双目立体测量单元又包括：图像采集单元，用于采集图像数据并对所述图像数据进行预处理；相机标定单元，用于求解成像模型的参数，得到标定参数；所述参数包括内参数和外参数；立体校正单元，用于对所述标定参数进行校正、使未处于同一平面的多个摄像头严格对应以及使多幅图像的对极线在同一水平线上；立体匹配单元，用于计算数据间的相关程度；深度计算单元，用于计算场景中物体的深度信息。本发明公开的无人机精细化测量系统提高了电网线路浮冰厚度、防振锤位移、线夹偏移放电间隙等设备的量化检测的效率和精度，并实现了自动化编写工作。
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公开(公告)号：CN110443776A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724461.6
申请日：2019-08-07
摘要： 本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法，本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准，之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合，对无人机在同一时刻拍摄到的同一场景的可见光图像和红外图像进行实时有效的配准和融合，使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘，还可以保留红外图像红外物体的亮度信息，使红外目标物体相对背景亮度突出，更容易识别目标，红外图像和可见光图像的融合技术，不仅可以降低红外目标的误判率，还更容易检测红外目标并对其进行跟踪。
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公开(公告)号：CN113657231A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110909513.4
申请日：2021-08-09
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的图像识别方法及装置，该方法包括以下步骤：获取多旋翼无人机拍摄的待识别动物的视频图像并输入至特征识别神经网络模型；特征识别神经网络模型判断图像类型为面部图像、虹膜图像中的一种或两种；对面部图像校正处理后输入至面部识别神经网络模型得到第一高维向量，根据第一高维向量查询动物面部数据库，得到第一识别结果；对虹膜图像校正处理后输入至虹膜识别神经网络模型得到第二高维向量，根据第二高维向量查询动物虹膜数据库，得到第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果的可信度确定被识别动物的身份信息。本发明技术方案实现了利用多旋翼无人机，对野外的动物个体的身份信息进行精确识别。
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公开(公告)号：CN113469139A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110868699.3
申请日：2021-07-30
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统，通过嵌入式AI芯片生成与嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识，对第一唯一标识进行加密生成识别串，并将加密后的识别串发送至服务端。服务端获取嵌入式AI芯片的程序信息，生成与嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识，并对比第二唯一标识和与第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至嵌入式AI芯片。如此，嵌入式AI芯片后续可以利用动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥对与服务端之间交互的数据进行加密或者解密，从而提高了无人机和服务端之间的数据交互安全性。
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公开(公告)号：CN111899219A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010604770.2
申请日：2020-09-01
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种输电线路机巡的图像识别方法通过图像预处理，得到第一图像；通过全卷积神经网络对所述第一图像进行像素级分割处理，得到绝缘子的像素位置，并对所述绝缘子的像素位置进行图形腐蚀膨胀处理，剔除噪声点，得到绝缘子的连通区域；扫描所述连通区域，通过深层卷积神经网络进行缺陷位置预测和种类预测，并对预测结果进行非最大值抑制处理，剔除重叠区域；本发明实施例提供的输电线路机巡的图像识别方法，将影像技术及空间技术为基础技术标准，提升输电线路无人机巡维管理水平，实现的便捷维护，提升无人机线路巡检化管理效率，降低巡检成本。
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