自动跟随机器人、方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN110774281A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910955277.2

    申请日:2019-10-09

    Abstract: 本申请涉及一种自动跟随机器人、方法、装置和存储介质。其中自动跟随机器人包括第一信号接收装置,第二信号接收装置,用于连接机器人的舵机的控制器,以及设于跟随对象上的信号发射装置;信号发射装置分别连接第一信号接收装置、第二信号接收装置和控制器;第一信号接收装置设于机器人的一侧;第二信号接收装置设于机器人的另一侧;通过第一信号接收装置、第二信号接收装置及信号发射装置,得到第一信号的信号参数和第二信号的信号参数。根据信号参数可得到机器人相较于跟随对象的偏离角,通过对偏离角进行处理,向舵机传输转向信号,从而实现自动跟随。相较于传统的自动跟随机器人,本申请不需要成本高昂的传感器进,具有成本低易于推广的优点。

    电缆智能盖板和电缆盖板管理系统

    公开(公告)号:CN110739653A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911068984.6

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明涉及电缆智能盖板和电缆盖板管理系统,包括盖板本体、水浸检测组件、温湿度传感组件、通信组件以及控制组件,盖板本体内具有安装空间,水浸检测组件设置于盖板本体的外侧表面,温湿度传感组件设置于盖板本体的外部,通信组件以及控制组件分别设置于安装空间内,水浸检测组件、温湿度传感组件以及通信组件分别与控制组件电连接。便于运维人员在发现上述情况出现异常后,及时对电缆智能盖板进行维护,从而避免电缆智能盖板被异常环境所损坏,从而避免异常环境影响电缆管道内的电缆,进而降低了现场运维难度,使得运维人员能够更容易地排除安全隐患。

    继电保护及自动化压板防误胶套

    公开(公告)号:CN103701055B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310751799.3

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种继电保护及自动化压板防误胶套,包括与压板电极配合的具有开口端的绝缘胶套,与胶套开口端配合安装的绝缘盖帽,盖帽具有延伸到胶套内部另一端的盖帽伸长部,盖帽伸长部中安装有永磁体。本发明提供的继电保护及自动化压板防误胶套,提高了继保调试和维修工作的安全性能,提高了工作效率,且可以重复利用,性能可靠、操作方便,既安全又环保、实用。

    开关柜
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104184053A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410380498.9

    申请日:2014-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种开关柜,其与至少一个二次设备连接,所述开关柜包括有柜体及柜门,所述柜体内设有至少一个插接端子及光纤接口,所述插接端子包括插接插头及插接插座,所述插接插座与所述开关柜的二次端子连接,所述插接插头与所述二次设备的引线连接。所述插接插座与所述开关柜的二次端子连接,所述插接插头与所述二次设备的引线连接,将插接端子的接线方式标准化设计,在更换二次设备时,只需将插接端子的插接插头和插接插座进行对接,即可完成二次设备的连接更换,不需要在现场再对开关柜进行二次接线进行改造。并且预留光纤接口,在系统扩充、更新、升级时,不需要再对开关柜进行改造。

    压板电信号检测设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110794202A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911152521.8

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本申请涉及一种压板电信号检测设备,包括:对保护装置出口压板的电压脉冲进行差分采集和模数转换,得到数字信号发送至处理装置的采样装置;根据数字信号得到压板电位值并发送至输出装置的处理装置;显示压板电位值的所述输出装置。利用采样装置对保护装置出口压板的电压脉冲进行差分采集和模数转换,以及利用处理装置对转换得到的数字信号分析得到压板电位值发送至输出装置进行显示。能够采集保护装置出口压板的瞬时电位变化并显示结果状态,解决了现场需要两人配合共同完成保护装置加量与出口压板电位变化测量问题,实现工作人员单独完成出口压板电位变化检查,有效降低人力损耗、提升工作效率。

    伏安表和数据共享系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108510723A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810508527.3

    申请日:2018-05-24

    CPC classification number: G08C17/02 G01R15/12 G01R31/00 H04L67/025

    Abstract: 本发明涉及一种伏安表和数据共享系统。所述伏安表包括:测量模块、信号处理模块和通讯模块;所述测量模块与所述信号处理模块进行通讯连接;所述信号处理模块通过所述通讯模块连接到设于后台的服务器;所述测量模块用于测量伏安表测量点处的电气量后,将所述电气量发送至信号处理模块;所述信号处理模块根据所述测量模块发送的电气量计算电气量数据,并通过所述通讯模块将所述电气量数据上传至所述服务器。上述伏安表,实现了同步将伏安表测量得到的测量数据上传至网络进行共享,解决了远程获取伏安表测试数据实时性低的问题,从而提高伏安表测试数据的利用率和管理效率。

    继电保护及自动化压板防误胶套

    公开(公告)号:CN103701055A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310751799.3

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种继电保护及自动化压板防误胶套,包括与压板电极配合的具有开口端的绝缘胶套,与胶套开口端配合安装的绝缘盖帽,盖帽具有延伸到胶套内部另一端的盖帽伸长部,盖帽伸长部中安装有永磁体。本发明提供的继电保护及自动化压板防误胶套,提高了继保调试和维修工作的安全性能,提高了工作效率,且可以重复利用,性能可靠、操作方便,既安全又环保、实用。

    基于继电保护专业的电压电阻测试表

    公开(公告)号:CN110879307A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911196581.X

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供一种基于继电保护专业的电压电阻测试表,该测量表包括本体、表笔,所述本体上设置有显示屏及表笔插孔,表笔插设于表笔插孔上,该测量表还包括档位转盘、电压测量档位及电阻测量档位,档位转盘、电压测量档位及电阻测量档位设置于本体上,档位转盘用于将档位进行切换,电阻测量档位的内阻为3.7kΩ~12kΩ,通过在本体上设置电压测量档位及电阻测量档位,简化了测量表了功能,相对于多功能测试的万用表,降低了生产制造成本,以便于用户进行档位切换,提升档位切换的效率,适当提高测量表电阻档的内阻,即使误将表笔接于带电回路,产生的附加电流将远小于跳闸电流,从而更好地保护测量表的同时,避免二次回路短路故障。

    变电站水位监测方法及装置

    公开(公告)号:CN110879090A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911071483.3

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种变电站水位监测方法及装置,变电站水位监测方法包括获取变电站电缆沟内的水位状态参数;检测所述水位状态参数与预设水位参数是否匹配;当所述水位状态参数与预设水位参数匹配时,向监测系统发送报警信号。通过对变电站电缆沟内的水位状态的检测,并将水位状态参数与预设水位参数进行匹配,水位状态参数与预设水位参数匹配表明了变电站电缆沟内的积水水位异常,即表明此时的积水水位具有进入变电站内部的趋势,需要向监测系统发送报警以便于运维人员及时发现并赶到现场进行危险排除,从而提高了变电站运行的可靠性。

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