公开(公告)号：CN110255380A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910555271.6

申请日：2019-06-25

申请人： 广州供电局有限公司

发明人： 方泽海 ,  邹庆年 ,  郑传材 ,  杜洪涛 ,  陈翔 ,  张振嵘 ,  方泽明 ,  梁煜 ,  黄奕俊 ,  江益章

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  B66C13/46 ,  B66C15/06 ,  B66C13/08

摘要： 本申请涉及一种吊车作业方法和装置。上述的吊车作业方法包括：在吊装目标对象的作业区域设定多个标志物；测量目标对象分别与每一标志物的相对距离；采集吊装目标对象周围的环境场景信息；根据相对距离和环境场景信息，显示吊装场景图像；分别对多个标志物进行标定，以构建吊车作业安全的虚拟电子围栏，虚拟电子围栏显示于吊装场景图像中；于参照点采集吊车吊装目标对象的作业图像信息；获取于参照点采集作业图像信息的水平偏角和垂直俯仰角。若实时定位坐标超出虚拟电子围栏，则进行报警以提醒工作人员停止操作，使得吊车吊装作业始终保持在安全范围内，保持吊车吊装作业与带电设备的安全距离，避免电网事故的发生。

公开(公告)号：CN210505280U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920980343.7

申请日：2019-06-27

申请人： 广州供电局有限公司

发明人： 方泽海 ,  邹庆年 ,  郑传材 ,  杜洪涛 ,  陈翔 ,  张振嵘 ,  方泽明 ,  梁煜 ,  黄奕俊 ,  江益章

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/46

摘要： 本申请涉及一种吊车作业安防装置。上述的吊车作业安防装置包括基座、云台机构、控制柜、陀螺仪模块、激光测距模块、无线通信模块以及图像采集模块，基座形成有容纳腔；云台机构包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，壳体与基座转动连接，第一驱动组件和第二驱动组件均设于壳体内，第一驱动组件的动力输出端与基座连接；控制柜包括箱体以及设于箱体内的主控制器模块，箱体转动连接于壳体，箱体形成有出光孔。操作人员实时方便地观测吊装作业情况，同时能够实时计算出吊装物体的距离位置信息，解决了传统的吊车作业靠人工判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题。