爬壁机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341825A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910605518.0

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人,包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇,爬行臂为至少四个,其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处,吸附件与爬行臂对应设置,增压风扇设于基座上,吸附件与增压风扇分别设于基座的两侧,增压风扇朝向远离基座的方向吹风。上述爬壁机器人,通过增压风扇的旋转产生朝向基座方向的推力,即使爬壁机器人呈垂直或负角度时,增压风扇产生的推力可与重力平衡,辅助吸附件使爬壁机器人能够吸附于管道内壁上,则爬壁机器人能够在管道内稳定移动,增压风扇的辅助效果降低了对吸附强度的要求,吸附件的吸附力可相应降低,使吸附件脱离管道内壁的力也可相应减小,爬壁机器人的移动更方便,具有更自由的步态。

    变电站内腐蚀钢结构件的修复方法

    公开(公告)号:CN109551372A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811318831.8

    申请日:2018-11-07

    摘要: 一种变电站内腐蚀钢结构件的修复方法,包括如下步骤:采用干冰喷射腐蚀钢结构件的腐蚀位置;采用快干漆喷涂腐蚀位置,并在腐蚀钢结构件的腐蚀位置上形成快干漆涂层;采用面漆涂覆于快干漆涂层上形成面漆层。上述变电站内腐蚀钢结构件的修复方法,通过采用干冰喷射腐蚀钢结构件的腐蚀位置,可以快速地将腐蚀产物进行清除,还可以清除一些影响后续快干漆涂层结合力的漆层,并且采用干冰喷射可更好地将腐蚀钢一些边角区域的锈层进行清理,能节省大量的人力和物力,使得锈层的清理工作变得简单快捷。通过采用快干漆喷涂经干冰喷射后的腐蚀钢结构件的腐蚀位置形成快干漆涂层,能够使得形成快干漆涂层的时间较短,因而能够缩短整体修复时间。

    抑制交流变压器中性点直流电流以及交流电流的装置

    公开(公告)号:CN109066624A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810916340.7

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: H02H9/02

    CPC分类号: H02H9/028 H02H9/021

    摘要: 本发明公开了一种抑制交流变压器中性点直流电流以及交流电流的装置,包括:隔直电容器、有源滤波器、电流测量模块、多级串联的无源滤波器组,该隔直电容器的一端连接至交流变压器中性点,该隔直电容器的另一端与该有源滤波器的输出端口的一端相连接,该有源滤波器的输出端口的另一端与该电流测量模块的一端相连接,该电流测量模块的另一端与该多级串联的无源滤波器组的一端相连接,该多级串联的无源滤波器组的另一端接地。通过上述方式,能够实现同时抑制直流电流和交流电流不随大地土壤流入交流变压器中性点。

    GIS组合电器全生命周期成本计算模型

    公开(公告)号:CN106683002A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611157409.X

    申请日:2016-12-15

    IPC分类号: G06Q50/06 G06Q10/06

    CPC分类号: G06Q50/06 G06Q10/06393

    摘要: 本发明公开了一种GIS组合电器全生命周期成本计算模型,通过以下步骤获得:采用模糊数学计算GIS组合电器购买当年的折算率和GIS组合电器运行过程中每年的贴现率;建立CI子模型计算投资费用;建立CO子模型计算GIS组合电器运行过程中的运行费用;建立CM子模型计算GIS组合电器运行过程中的检修维护费用;建立CF子模型计算GIS组合电器运行过程中的故障费用;建立CD子模型计算GIS组合电器的废弃费用;建立GIS组合电器全生命周期成本的计算模型,并依据计算模型计算GIS组合电器全生命周期成本。本发明通过整合计算能够准确获得GIS组合电器的全生命周期成本,为招标采购提供决策参考。

    涂漆装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210497103U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201920990013.6

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B05C17/10 B05C17/02

    摘要: 一种涂漆装置,用于修复变电站内主变散热器表面,该涂漆装置包括手柄、伸缩件、支撑机构、及连接伸缩件的涂布机构;手柄用于带动伸缩件及支撑机构同步调节;伸缩件的一端连接手柄,另一端连接涂布机构;支撑机构包括第一支撑件、第二支撑件、及第一调节件;第一支撑件的一端枢接伸缩件靠近手柄的一端,另一端连接第一调节件;第二支撑件的一端枢接伸缩件靠近涂布机构的一端;涂布机构包括连接伸缩件的支架、连接伸缩件的滚筒、及连接滚筒的涂漆件;支架与伸缩件配合以调整滚筒的角度。本涂漆装置通过手柄带动伸缩件及支撑机构同步调节,实现伸缩件的长度变化;通过支架与伸缩件配合,实现滚筒的角度调整,在狭小空间内快速涂漆修复腐蚀区域。

    抑制交流变压器中性点直流电流以及交流电流的装置

    公开(公告)号:CN208522460U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201821297948.8

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: H02H9/02

    摘要: 本实用新型公开了一种抑制交流变压器中性点直流电流以及交流电流的装置,包括:隔直电容器、有源滤波器、电流测量模块、多级串联的无源滤波器组,该隔直电容器的一端连接至交流变压器中性点,该隔直电容器的另一端与该有源滤波器的输出端口的一端相连接,该有源滤波器的输出端口的另一端与该电流测量模块的一端相连接,该电流测量模块的另一端与该多级串联的无源滤波器组的一端相连接,该多级串联的无源滤波器组的另一端接地。通过上述方式,能够实现同时抑制直流电流和交流电流不随大地土壤流入交流变压器中性点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利