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公开(公告)号：CN117226809B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311481460.6
申请日：2023-11-09
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。
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公开(公告)号：CN117943824B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410286525.X
申请日：2023-11-09
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。
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公开(公告)号：CN118219282A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649655.5
申请日：2024-05-24
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。
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公开(公告)号：CN117226809A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311481460.6
申请日：2023-11-09
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。
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公开(公告)号：CN118731918A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411128713.6
申请日：2024-08-16
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于超声波的时钟同步校准方法以及系统，应用于汽车零部件加工设备，方法包括：通过发送器向目标对象发送目标超声波，并记录发送目标超声波的第一发送时刻；根据目标设备环境参数确定第一时延参数；根据第一发送时刻和第一时延参数确定接收器的第二发送时刻；控制接收器以第二发送时刻控制目标时钟模块以第一工作参数开始进行计时；在接收器接收到由目标对象反射回来的目标超声波时，记录接收目标超声波的接收时刻；根据接收时刻与第二发送时刻确定汽车零部件加工设备与目标对象之间的测量距离；获取汽车零部件加工设备与目标对象之间的实际距离；利用测量距离与实际距离之间的第一偏离度校准第一工作参数，得到第二工作参数。
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公开(公告)号：CN117961518B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410306132.0
申请日：2023-11-09
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种能够应用于螺丝操作机器人的固定机构，固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构；其中，所述固定机构包括第二套筒，所述第二套筒侧壁与支撑板固定连接，所述第二套筒内部滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板设置于第二套筒内部，所述第二挡板上端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧上端与第二套筒固定连接，所述第二套筒内部设置有第三挡板，所述第三挡板位于第二挡板的下端。
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公开(公告)号：CN117961518A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410306132.0
申请日：2023-11-09
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种能够应用于螺丝操作机器人的固定机构，固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构；其中，所述固定机构包括第二套筒，所述第二套筒侧壁与支撑板固定连接，所述第二套筒内部滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板设置于第二套筒内部，所述第二挡板上端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧上端与第二套筒固定连接，所述第二套筒内部设置有第三挡板，所述第三挡板位于第二挡板的下端。
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公开(公告)号：CN118927247A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411042953.4
申请日：2024-05-24
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机程序，机械臂运行轨迹修正装置获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。
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公开(公告)号：CN118219282B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410649655.5
申请日：2024-05-24
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。
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公开(公告)号：CN117943824A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410286525.X
申请日：2023-11-09
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。
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