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公开(公告)号：CN105133448A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510498179.2
申请日：2015-08-13
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种计算轨道中线坐标与被检测点坐标的装置及其方法；其基于高精度的CPⅣ轨道基准网点作为轨道三维检测系统的测量基准，基准全站仪与辅助全站仪直接捕捉CPⅣ基准网棱镜，得出CPⅣ基准网棱镜在两全站仪的坐标值，并计算基准与辅助全站仪的位置差以消除左右车架连接误差对全站仪位置精度的影响，然后结合欧拉角与刚体运动规律的原理计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标；轨道检测小车，包括右车架、辅助全站仪、基准全站仪、左车架、双倾角传感器，本发明的检测点坐标的方法及轨道检测小车通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化了检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，提升了检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN105133448B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510498179.2
申请日：2015-08-13
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种计算轨道中线坐标与被检测点坐标的装置及其方法；其基于高精度的CPⅣ轨道基准网点作为轨道三维检测系统的测量基准，基准全站仪与辅助全站仪直接捕捉CPⅣ基准网棱镜，得出CPⅣ基准网棱镜在两全站仪的坐标值，并计算基准与辅助全站仪的位置差以消除左右车架连接误差对全站仪位置精度的影响，然后结合欧拉角与刚体运动规律的原理计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标；轨道检测小车，包括右车架、辅助全站仪、基准全站仪、左车架、双倾角传感器，本发明的检测点坐标的方法及轨道检测小车通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化了检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，提升了检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN205012176U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520610184.3
申请日：2015-08-13
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种计算轨道中线坐标与被检测点坐标的装置，包括右车架(1)、辅助全站仪(2)、基准全站仪(3)、左车架(4)、双倾角传感器(5)，其中辅助全站仪(2)安装在轨道检测小车的右车架(1)上，基准全站仪(3)安装在轨道检测小车的左车架(4)上，左车架(4)与右车架(1)通过螺栓连接在一起，双倾角传感器(5)设置在轨道检测小车上。本实用新型的检测点坐标的方法及轨道检测小车通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化了检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，提升了检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN203876764U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420320412.9
申请日：2014-06-16
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
摘要： 本实用新型是一种轨道检测小车手推换向装置，包括有手推连接板、刹车手把、推手件、推手连接件、锁紧件和换向组件,其中换向组件包括滑块、换向件、钢丝固定件、拉杆，内管套装在外管的中空腔体内，内管与外管之间通过锁紧件锁紧固定，换向件与手推连接板通过第一连接件形成铰链连接，外管与换向件通过连接安装件连接在一起，且内管与推手件通过推手连接件连接，刹车手把装设在推手件上，刹车手把与钢丝连接，钢丝通过第二连接件与拉杆连接固定，连接安装件装设在外管内，拉杆与滑块连接,滑块卡入手推连接板所设的凹槽内，换向件上装设有弹簧，且弹簧套于拉杆上。本实用新型能实现便捷换向，工作稳定可靠，提高轨道检测小车的作业效率以及延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN203863569U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420320360.5
申请日：2014-06-16
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型是一种轨道检测小车的快速拆装机构。包括纵向基座、纵向车架、横向车架、横向基座及其夹紧装置，夹紧装置包括压板、套筒、偏心轮手柄、连接轴，纵向基座与纵向车架连接，横向基座与横向车架连接，第一定位销装在纵向基座的下部，第二定位销装在纵向基座的上部，纵向基座通过其上装设的两个定位销与横向基座上所设的安装孔配合定位，套筒套装在横向基座的左端，连接轴安装在套筒的内部，且能左右移动及旋转，压板通过连接轴设在横向基座的右端，偏心轮手柄装设在连接轴的左端部，偏心轮手柄连接在连接轴上，凹形垫圈连接在连接轴上，压紧时紧贴套筒，弹簧套在连接轴的中部，连接轴上安装有档杆。本实用新型定位精确，夹紧可靠，能实现快速拆装。
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公开(公告)号：CN204803695U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520375325.8
申请日：2015-05-28
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型是一种轨道检测小车的棱镜安装装置，包括有棱镜组件本体和棱镜安装装置，棱镜安装装置包括底座、电磁铁、开关和棱镜柱组件，电磁铁安装在底座中间，棱镜柱组件设置于底座的电磁铁上，开关设置于底座上，棱镜柱组件包括棱镜柱与棱镜柱接头，棱镜柱接头设置于棱镜柱上，棱镜组件本体套在棱镜柱接头上。本实用新型能实现快速装拆，吸紧稳定可靠，提高轨道检测小车的作业效率。
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公开(公告)号：CN203668780U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320885311.1
申请日：2013-12-30
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司 , 广东工业大学
IPC分类号： E01B35/04
摘要： 本实用新型公开了一种铁路轨道几何状态检测小车，包括基座、主控单元以及传感器，所述基座上连接有第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述主控单元安装在基座上，所述传感器安装在第三横梁上，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁组成Y型框架，所述基座上设有手推组件，所述第三横梁上设有棱镜组件，所述第三横梁远离基座的一端设置定位轮组件，所述第一横梁和第二横梁远离基座的一端分别设有刹车轮；所述第三横梁的末端设有花片轮；所述第一横梁和第二横梁上架设有支架支撑板。本实用新型结构稳定、测量精准、使用寿命长；同时也便于携带和拆卸。
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公开(公告)号：CN116122226B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310156520.0
申请日：2023-02-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及石灰石沟渠修复技术领域，尤其涉及一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置及其铺设方法，修复铺设装置包括移动车体、放料模块、压平模块、传感模块和控制模块；移动车体包括若干移动轮和作业平台，作业平台上设有出料区；放料模块包括储料筒和出料机构，储料筒设置在作业平台的出料区内，储料筒上设有出口，出料机构设置在储料筒的出口处；压平模块包括连接支架机构和压筒；控制模块分别与移动车体、放料模块、压平模块和传感模块电连接；本发明用于克服现有技术中石灰石沟渠铺设效率低且净化酸污效果差的缺陷，本发明利用机械装置对矿坑进行一体化铺设，降低作业风险，提高铺设效率，丰富生态沟渠的结构层，在净化酸污水的同时修复矿山地貌。
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公开(公告)号：CN111188168B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010108419.4
申请日：2020-02-21
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及晾收衣装置技术领域，更具体地，涉及一种自动收晾衣架，包括架体、控制箱、升降装置、寄存杆和晾衣杆，所述的控制箱包括控制芯片和传感器器件，所述的控制芯片与传感器器件电连接，所述的架体包括有晾晒区和用于挡雨的寄存区，所述的存寄杆设置在寄存区内，所述的晾衣杆设置在晾晒区内，所述的晾衣杆与架体连接，所述的寄存杆一端与晾衣杆铰接，另一端与升降装置通过旋转滑动副与升降装置连接，所述的升降装置与架体连接，所述的晾衣杆上设有输送装置，所述的控制芯片与升降装置和输送装置电连接。能够根据天气情况自动晾衣和收衣。
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公开(公告)号：CN107951290B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201711432570.8
申请日：2017-12-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A47F5/11
摘要： 本发明公开了一种展示架，包括多块连接板和多个展示盒，各连接板的左端均具有左连接部、右端均具有右连接部，左连接部与右连接部能够可拆卸地固定连接，展示盒与连接板可拆卸地固定连接，且连接板与展示盒均为硬质纸板件。应用本发明提供的展示架，能够将不同数量的连接板连接为不同结构的支撑主体，再将展示盒固定于连接板上，形成不同形式的展示架。结构简单，组装方便，能够根据需要多角度的拼接使展示架拥有多种展示方式，以满足不同展品的展示需求。同时，具备更高的艺术性，增强了直觉审美效应。连接板与展示盒均采用可拆卸地固定连接，能够将其拆卸后进行运输，更为方便。且采用纸质结构，突出人文观念，环境观念。
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