公开(公告)号：CN116772030A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310707378.4

申请日：2023-06-14

Applicant: 广州大学

Inventor： 向建化 ,  严远杲 ,  邵斐菲 ,  吕炽森 ,  杨宇斌 ,  张鸿祥 ,  周晓阳 ,  黄家乐

IPC: F16L55/32 ,  B62D57/032 ,  E03F9/00 ,  E03F7/00 ,  G01S15/08 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道清淤场景的六足机器人控制方法及系统，包括：电控模块、两栖运动模块、机身平衡模块、测距模块、通讯模块，清淤模块和数据分析模块；所述电控模块与两栖运动模块、机身平衡模块、测距模块、电控模块和清淤模块连接；所述数据分析模块与机身平衡模块、测距模块、电控模块和清淤模块连接；本发明可以实现管道清淤场景的六足机器人控制。

公开(公告)号：CN116604984A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310715651.8

申请日：2023-06-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 向建化 ,  杨宇斌 ,  邵斐菲 ,  严远杲 ,  张鸿祥 ,  周晓阳 ,  吕炽森 ,  黄家乐

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的多足水陆两栖机器人及其使用方法，包括半球形主体、底盘、若干机械足、若干喷水装置、高清摄像头和水质检测探头，所述底盘固定于所述半球形主体的下方，若干所述机械足和若干所述喷水装置均匀交错环绕固定在所述底盘上，所述高清摄像头固定于所述半球形主体上，所述水质检测探头设置在所述底盘的底部。本发明多足水陆两栖机器人在陆地上和在水中可以通过六只机械足与喷水装置的相互配合，完成多种动作转换，进而能够较好地适应在水陆两种环境下工作，通过高清摄像头与水质检测探头，能完成多项具体的陆上或水中的检测工作。