公开(公告)号：CN117671307A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311503966.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐春明 ,  何佳逊 ,  熊力 ,  林一劼 ,  吴伟俊 ,  彭凌西 ,  彭绍湖 ,  孟晓波

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/26 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请公开了一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法、装置、设备及介质，方法包括：载入模板图像，并获取模板图像中模板圆的色调分布区域；载入搜索图像，并根据色调分布区域确定搜索图像中各个待检测圆的掩码，得到掩码图像；确定掩码图像中各个待检测圆的轮廓边缘，得到轮廓边缘图；在轮廓边缘图中根据各个轮廓边缘的像素标记出对应待检测圆的关键边；根据各个关键边确定对应待检测圆的圆心，并根据各个圆心确定对应待检测圆的半径；根据各个圆心和对应的半径，在搜索图像上标记出各个待检测圆。本申请可以提升在干扰、遮挡情况下圆的识别精度，并提高识别圆的效率，可广泛应用于图像识别技术领域。

公开(公告)号：CN221044125U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322511601.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 广州大学

Inventor： 杨锦峰 ,  彭凌西 ,  朱煜 ,  林一劼 ,  江帆 ,  何佳逊 ,  关方亮 ,  李嘉豪 ,  刘丰华 ,  熊力 ,  吴伟俊

IPC: A01M21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于果园养护机的翻埋除草装置，属于农用机械技术领域。该装置包括：识别摄像头、水平移动机构以及翻转除草机械手机构，识别摄像头用于识别果园地面上杂草，水平移动机构设于果园养护机侧面，翻转除草机械手机构包括滑动底座、第一舵机、固定底座、舵机固定座、第二舵机、连杆机械臂、机械手和第三舵机，滑动底座与水平移动机构固接，连杆机械臂一端与舵机固定座固接，能在第一舵机作用下动作，机械手装于连杆机械臂另一端，能在第二舵机作用下开合，且可在第三舵机作用下相对连杆机械臂转动。该装置能够插土抓握草根将其拔出，并翻转将其掩埋，实现精准除草，避免造成树根损伤，将杂草还田，提高经济效益。