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公开(公告)号：CN111353981A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010126765.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的齿轮检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取传送带上运动的齿轮的图像信息；从所述图像信息上确定齿轮轮廓；对所述齿轮轮廓进行凸包检测，确定每个齿轮的齿尖位置以及齿轮齿数；根据所述齿尖位置计算齿间距离以及齿根深度；计算每个齿轮的面积和颜色参数；以及根据所述齿轮齿数、齿间距离、齿根深度、齿轮面积和颜色参数，确定合格齿轮。本发明无需进行人工检测，提高了检测效率和准确度，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN111216135A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010133473.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种SCARA机械臂控制器及其控制方法，通过控制器示教器电路配置SCARA机械臂的参数，并将参数的配置指令发送至控制器CPU核心电路；通过控制器CPU核心电路接收所述控制器示教器电路发出的配置指令，并根据所述配置指令进行数据处理，进而向控制器电机驱动模块发出控制指令；通过控制器电机驱动模块接收所述控制指令并驱动机械臂；通过控制器电源电路为控制器CPU核心电路提供工作电源。本发明能够提高控制器的兼容器、增加了数据接口，降低了机械臂的启动振动、提高了机械臂的启动速度，可广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN111353981B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010126765.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的齿轮检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取传送带上运动的齿轮的图像信息；从所述图像信息上确定齿轮轮廓；对所述齿轮轮廓进行凸包检测，确定每个齿轮的齿尖位置以及齿轮齿数；根据所述齿尖位置计算齿间距离以及齿根深度；计算每个齿轮的面积和颜色参数；以及根据所述齿轮齿数、齿间距离、齿根深度、齿轮面积和颜色参数，确定合格齿轮。本发明无需进行人工检测，提高了检测效率和准确度，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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