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公开(公告)号：CN117464686B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311633829.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉高精度定位引导方法，涉及视觉定位技术领域，该装置公开了如下步骤：步骤一：在夹爪抓取位置附近做好工具坐标tool，通过手眼标定得到相机坐标系到工具坐标tool的转换，记为#imgabs0#步骤二：将待抓放的物体放到固定位置，移动机器人将相机对准该物体进行拍照，得到物体到相机的坐标#imgabs1#同时从示教器获取当前机器人工具坐标tool到机器人基坐标的位姿变换#imgabs2#本发明采用3D视觉定位实现对机器人的抓放过程的高精度引导，可以消除一部分系统误差，提高定位引导精度。
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公开(公告)号：CN117464686A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311633829.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉高精度定位引导方法，涉及视觉定位技术领域，该装置公开了如下步骤：步骤一：在夹爪抓取位置附近做好工具坐标tool，通过手眼标定得到相机坐标系到工具坐标tool的转换，记为步骤二：将待抓放的物体放到固定位置，移动机器人将相机对准该物体进行拍照，得到物体到相机的坐标同时从示教器获取当前机器人工具坐标tool到机器人基坐标的位姿变换 本发明采用3D视觉定位实现对机器人的抓放过程的高精度引导，可以消除一部分系统误差，提高定位引导精度。
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公开(公告)号：CN118181294A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410489323.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的机器人抓取系统，涉及视觉感知技术领域，该系统公开了追踪拍摄模块、抓取初判模块、抓取复判模块，追踪拍摄模块在机器人准备抓取前，对目标物进行追踪拍摄，拍摄预设时长的视频，将拍摄视频转换成视频帧，进而生成视频帧的抓取状态检测记录，抓取状态检测记录包括视频帧的抓取状态值，设置追踪拍摄模块，基于视觉感知对目标物进行追踪拍摄，进而对目标物的状态进行智能分析，设置抓取初判模块与抓取复判模块，通过两次不同的判定方式，动态化判定机器人能否对目标物进行抓取，保证机器人在合适的时机对目标物进行抓取。
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公开(公告)号：CN118494426B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410952468.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车间物流运输车，包括车体，车体包括车架、车板、车轴、车轮，车架端部设置有牵引机构，牵引机构包括固定在车架端部的拖拉架，拖拉架上固定连接有固定块，固定块上设置有触动机构；车架上设置有刹车机构，刹车机构包括驻车盘，驻车盘的外侧套设有弧形刹车箍，触动机构在被动力装置拉动时驱动导杆移动使得弧形刹车箍与驻车盘外壁脱离，解除刹车状态。本发明通过设置刹车机构，运输车停止时自动实现刹车，在拉动时自动解除刹车状态，从而即方便上下料，同时也方便牵引移动，无需单独操作；运输车移动的同时自动打开围栏组件以对车板上的物料进行限位避免跌落。
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公开(公告)号：CN118181294B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410489323.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的机器人抓取系统，涉及视觉感知技术领域，该系统公开了追踪拍摄模块、抓取初判模块、抓取复判模块，追踪拍摄模块在机器人准备抓取前，对目标物进行追踪拍摄，拍摄预设时长的视频，将拍摄视频转换成视频帧，进而生成视频帧的抓取状态检测记录，抓取状态检测记录包括视频帧的抓取状态值，设置追踪拍摄模块，基于视觉感知对目标物进行追踪拍摄，进而对目标物的状态进行智能分析，设置抓取初判模块与抓取复判模块，通过两次不同的判定方式，动态化判定机器人能否对目标物进行抓取，保证机器人在合适的时机对目标物进行抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506926A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749402.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于大工艺模型的机器人设备自动控制方法，涉及自动控制技术领域，该方法公开了如下步骤：步骤一：利用大语言模型理解自然语言指令，利用自主训练的大工艺模型理解设备的3D数模与工艺信息；步骤二：通过大语言模型与自主训练的大工艺模型的相互作用生成边缘控制语言；步骤三：进行软件虚拟调试验证，在设备运行无干涉与报警的情况下输出控制实际的设备运行，本发明的机器人设备自动控制方法创新了一种人机交互的方式，只需要自然语言的指令就可以让设备完成复杂的任务，可以大大降低工业设备的使用门槛，使设备具有自编程的能力。
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公开(公告)号：CN119379798A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411942810.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域。具体涉及一种工件抓取碰撞干涉检测方法、系统及存储介质。其中的方法包括：获取机器人抓手在初始位置的点云，并将其记为机器人抓手第一点云G；通过3D相机获取生产场景第一点云S；获取生产场景第二点云#imgabs0#和机器人抓手第二点云#imgabs1#；获取生产场景点云深度图和机器人抓手点云深度图；获取所述深度图Im_s和所述深度图Im_g都有投影深度值的区域；获取深度图Im_g的深度值大于深度图Im_s的深度值的像素点的个数；响应于所述像素点的个数大于预设的碰撞阈值，判定所述机器人抓手在抓取待抓取工件时会碰撞其它物体。采用本发明的方法可准确判断出机器人抓手运动到抓取点时是否会与生产场景的物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118494426A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410952468.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车间物流运输车，包括车体，车体包括车架、车板、车轴、车轮，车架端部设置有牵引机构，牵引机构包括固定在车架端部的拖拉架，拖拉架上固定连接有固定块，固定块上设置有触动机构；车架上设置有刹车机构，刹车机构包括驻车盘，驻车盘的外侧套设有弧形刹车箍，触动机构在被动力装置拉动时驱动导杆移动使得弧形刹车箍与驻车盘外壁脱离，解除刹车状态。本发明通过设置刹车机构，运输车停止时自动实现刹车，在拉动时自动解除刹车状态，从而即方便上下料，同时也方便牵引移动，无需单独操作；运输车移动的同时自动打开围栏组件以对车板上的物料进行限位避免跌落。
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公开(公告)号：CN218836480U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223245996.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型涉及打标设备技术领域，具体涉及一种视觉定位打标设备，包括工作台、计算机和视觉定位打标器，计算机固定安装在工作台上，视觉定位打标器安装在工作台上，还包括输送调节装置，输送调节装置包括输送带、安装架、转动组件、限位板、连接杆和驱动组件，输送带与安装架通过转动组件转动连接，安装架与工作台固定连接，并位于工作台的顶部，转动组件与输送带连接，并驱动输送带转动，限位板与连接杆固定连接，并位于连接杆靠近输送带的一端，连接杆与工作台通过驱动组件连接，驱动组件与连接杆连接，并驱动连接杆移动，获得对不同产品进行限位传输，提高打标位置的精准度的效果。
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公开(公告)号：CN219039763U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223456108.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州富唯智能科技有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本实用新型涉及读码器技术领域，具体涉及一种读码器调节机构，包括读码器本体、扫码屏和调节组件，调节组件包括转向块、转动块、活动块、驱动块和支撑座，转向块固定安装在读码器本体远离扫码屏的一侧，转动块用于转动转向块，活动块位于转动块远离转向块的一侧，驱动块用于竖向移动活动块，支撑座位于驱动块远离活动块的一侧，通过对扫码屏的高度和角度进行调节，从而使得扫码屏可对不同高度处的商品或零件进行扫描读码，进而提高了扫码屏对商品或零件进行扫描读码的使用范围。
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