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公开(公告)号：CN117808858A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311708731.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管线数据采集系统、方法、装置、电子设备及存储介质，通过照明系统投影图像纹理的方法照亮地下空间场景，并且通过捕获多组用投影纹理照亮的场景图像，通过参考视点像素位置生成深度估计信息，以线阵相机的不同角度排列的多个对极线为基准进行视差计算获取对象深度信息。本发明克服了传统双目测量视野遮挡导致精确度下降的缺点，并且相机阵列使用场景固有的纹理来执行深度计算，能够在纹理不足的情况下计算地下管线深度数据，也使得对于深度数据的计算和深度图像的生成更加的精确。
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