公开(公告)号：CN118608579A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410672181.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 熊露雲 ,  刘志辉 ,  梁添 ,  詹金瑞 ,  王齐林 ,  杨光 ,  张添兵 ,  陈汉清

IPC: G06T7/33 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种点云数据配准方法、系统、设备及介质，首先对三维激光扫描获取场景的空间点云数据进行预处理，选取至少三个标靶球的观测坐标数据，构建部分变量含误差模型；其次根据所选取的标靶球的观测坐标数据计算最小二乘初值，并作为待估参数初始值，使用所述部分变量含误差模型的总体最小二乘法迭代优化待估参数值；在每一次迭代中，将当前的待估参数值与上一次迭代的待估参数值之间的二范数与预先设定的收敛阈值进行比较，当所述二范数小于收敛阈值时，终止迭代过程并输出最终的标靶球位置；最后使用所述标靶球位置进行点云数据配准。本发明可以获得更高精度、更精确的标靶球位置，进而提高点云数据配准的精度。

公开(公告)号：CN116051397B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211462695.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张弛 ,  易鹏 ,  马力 ,  刘洋 ,  杨光 ,  胡文雄 ,  杨卫军

IPC: G06T5/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种可见光遥感影像薄云雾校正方法，包括：将待处理的可见光遥感影像分为若干子区域，根据第一可见光波段搜索各子区域内的暗目标；根据是否在第一可见光波段中均被标记为暗目标，依次对全部暗目标进行划分，得到绝对暗目标和相对暗目标；根据第一可见光波段对绝对暗目标进行拟合，对应得到云雾强度定量关系；依次对相对暗目标在第二可见光波段上推导云雾强度值，并和第二可见光波段中已被标记的暗目标做取并操作，获得第一暗目标；根据第一暗目标，生成云雾强度分布，对可见光遥感影像进行校正。采用本发明能够充分利用暗目标对云雾的强表征性以及在波段间的数值相关性，减少对外部数据的依赖，提高校正效果和适用性。