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公开(公告)号：CN113399901B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110638939.0
申请日：2021-06-08
申请人： 广州市市政工程试验检测有限公司 , 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；所述焊接小车包括夹持机构，所述焊接小车通过所述夹持机构夹持在所述快速锁紧轨道上；所述控制系统安装所述焊接小车上，并与所述焊接小车相连接；所述操作手柄与所述控制系统相连接，用于通过控制所述控制系统操控所述焊接小车。本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车通过夹持机构将焊接小车夹持在快速锁紧轨道上，不需要人工锁紧可以确保焊接过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113399901A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110638939.0
申请日：2021-06-08
申请人： 广州市市政工程试验检测有限公司 , 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；所述焊接小车包括夹持机构，所述焊接小车通过所述夹持机构夹持在所述快速锁紧轨道上；所述控制系统安装所述焊接小车上，并与所述焊接小车相连接；所述操作手柄与所述控制系统相连接，用于通过控制所述控制系统操控所述焊接小车。本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车通过夹持机构将焊接小车夹持在快速锁紧轨道上，不需要人工锁紧可以确保焊接过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN118087520B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410494382.1
申请日：2024-04-24
申请人： 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州市建筑科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种伸缩式钢筋笼移载设备及伸缩式钢筋笼施工方法，属于伸缩式钢筋笼施工技术领域。该移载设备能够实现伸缩式钢筋笼和混凝土泵送管的同步下放，简化施工工序。该移载设备包括：移载机、双卷扬机装置以及混凝土泵送管；混凝土泵送管包括泵送伸缩管和泵送接长管；移载机用于将伸缩式钢筋笼吊装至井孔，并实现伸缩式钢筋笼在井孔内的下放；其中一节伸缩式钢筋笼下端中部设置有底部支撑架；底部支撑架具有中心框和沿中心框周向间隔分布的若干支撑板；支撑板与伸缩管外管外圆周面的开口槽一一对应，能够在对应的开口槽内移动；沿泵送伸缩管的周向间隔分布若干挂钩，挂钩上端与伸缩管外管挂接，下端与对应位置的支撑板销接。
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公开(公告)号：CN118087520A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494382.1
申请日：2024-04-24
申请人： 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州市建筑科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种伸缩式钢筋笼移载设备及伸缩式钢筋笼施工方法，属于伸缩式钢筋笼施工技术领域。该移载设备能够实现伸缩式钢筋笼和混凝土泵送管的同步下放，简化施工工序。该移载设备包括：移载机、双卷扬机装置以及混凝土泵送管；混凝土泵送管包括泵送伸缩管和泵送接长管；移载机用于将伸缩式钢筋笼吊装至井孔，并实现伸缩式钢筋笼在井孔内的下放；其中一节伸缩式钢筋笼下端中部设置有底部支撑架；底部支撑架具有中心框和沿中心框周向间隔分布的若干支撑板；支撑板与伸缩管外管外圆周面的开口槽一一对应，能够在对应的开口槽内移动；沿泵送伸缩管的周向间隔分布若干挂钩，挂钩上端与伸缩管外管挂接，下端与对应位置的支撑板销接。
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公开(公告)号：CN218638896U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202121275883.9
申请日：2021-06-08
申请人： 广州市市政工程试验检测有限公司 , 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本实用新型提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；焊接小车包括夹持机构、驱动箱体组件及焊枪调节机构；快速锁紧轨道包括侧齿钢带、过渡侧齿钢带、过渡垫块、弹性装置、检测板和拉马机构；拉马机构包括：旋转支座、旋转把手座、旋转支座连接轴、拉杆连接轴、拉杆、拉扣支座、活动拉扣、锁板、挡板、把手、导向块及锁紧螺母；弹性装置包括弹簧片；或弹性装置包括铝块及模具弹簧，铝块安装于侧齿钢带的内侧，模具弹簧设置于拉马机构的所述拉杆上。本实用新型的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车通过夹持机构将焊接小车夹持在快速锁紧轨道上，不需要人工锁紧可以确保焊接过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114523238B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210263905.2
申请日：2022-03-15
申请人： 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供一种用于管桩内壁焊接设备的对中定位装置，包括：仿形对位机构，包括：连杆、仿形对位块及直线轴承；连杆呈十字形一体连接；仿形对位块位于连杆侧面；直线轴承位于所述连杆的交接处，沿厚度贯穿所述连杆；定位机构，包括：L型安装架、轴承及开关式磁力座；L型安装架位于连杆远离仿形对位块的一侧，呈十字形一体连接；轴承位于L型安装架的交接处与直线轴承对应设置；开关式磁力座位于L型安装架的自由端，位于连杆的外侧；连接轴，插入至直线轴承及轴承内。本发明的管桩内壁焊接设备的对中定位装置可以实现管桩及管桩内的焊接装置的对中定位，不需要人工进入管桩内壁焊接操作，可以采用焊接机器人对管桩进行焊接。
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公开(公告)号：CN114799667A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210492330.1
申请日：2022-05-07
申请人： 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供一种双枪同步焊接的管桩焊接车，用于对管桩进行焊接，所述管桩包括上管桩和下管桩；所述双枪同步焊接的管桩焊接车包括：推拉嵌入式快速锁紧轨道，所述推拉嵌入式快速锁紧轨道设置于所述上管桩与所述下管桩的交接处；双焊枪夹持机构的焊接小车，所述双焊枪夹持机构的焊接小车夹持于所述推拉嵌入式快速锁紧轨道上。本发明的双枪同步焊接的管桩焊接车，通过设置双焊枪夹持机构的焊接小车，能够同时夹持两把焊枪，可以实现双焊枪同步焊接管桩的工作，具有很高的焊接效率和使用性。
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公开(公告)号：CN113996896A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111512077.3
申请日：2021-12-07
申请人： 上海雅跃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种管桩焊接小车控制系统及焊接系统，包括控制器，所述控制器包括：主控模块、运动控制模块、接口电路、焊缝跟踪模块、气源控制模块、焊接电源控制模块和手持仪接口。本发明的管桩焊接小车控制系统通过设置运动控制模块控制驱动管桩焊接小车运动的步进电机工作，以控制管桩焊接小车运动，在实现随钻跟管桩的焊接控制要求的同时，可以大大降低运动控制难度和研发成本，在具有可扩展性的同时，能够快速实现产品化和市场化。
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公开(公告)号：CN111900588B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010808759.8
申请日：2020-08-12
申请人： 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本发明涉及集电器技术领域，特别涉及一种集电器。包括集电器底座、电极刷以及电极刷安装装置；所述电极刷安装装置与集电器底座活动连接；所述电极刷安装装置内设置有多个竖向排列的电极腔体，多个所述电极腔体内分别安装有弹性部件；所述弹性部件一端连接电极腔体，另一端连接电极刷，所述电极刷在弹性部件的作用下，使得电极刷另一端伸出电极腔体的开口。本发明将与滑触线相匹配的集电器进行了小型化处理，实现了小空间、小转弯半径工况下集电器与滑触线的良好接触，保证了小尺寸、小转弯电导轨的通电性能。
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公开(公告)号：CN111922620A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010905665.2
申请日：2020-09-01
申请人： 上海雅跃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及管桩焊接技术领域，具体涉及一种管桩快速对接及自动焊接设备，包括基架、定位调整机构、导轨、焊接小车以及控制系统，所述基架固定于管桩，所述定位调整机构安装于基架，用以实现两管桩的快速对接，所述导轨安装于定位调整机构，所述焊接小车设置于导轨且可沿导轨圆周方向移动，用以实现两管桩的自动焊接；本发明大大降低了人工成本，且提高了焊接效率以及质量，实现了快速焊接和自动焊接。
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