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公开(公告)号：CN104551827A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410784815.3
申请日：2014-12-16
申请人： 广州市敏嘉制造技术有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及一种轴类零件加工机床及轴类零件的加工方法，包括床身、横梁、第一滑板、抓料装置、加工装置和夹紧机构，夹紧机构设于床身上，夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，工件主轴箱和尾座的中心轴向连线形成夹紧机构的主轴，横梁上设有水平布置的第一导轨，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一滑板上设有加工装置和抓料装置。本发明对工件进行机加，机加完成后，抓料装置和加工装置随第一滑板移动，抓料装置移动至工件装夹位置，并对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且将加工装置和抓料装置设置在同一第一滑板上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板即可控制加工装置和抓料装置的移动，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204772524U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520309478.2
申请日：2015-05-13
申请人： 广州市敏嘉制造技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种液压式机械手结构，包括立柱、位于立柱上的竖直轨道及可沿竖直轨道滑动的安装座，安装座上设有液压摆角器及通过液压摆角器驱动进行角度旋转的摆臂，摆臂的前端安装有机械手。此液压式机械手结构通过液压驱动安装座沿竖直轨道滑行，随后通过液压驱动液压摆角器带动摆臂旋转工件所在位置抓取工件，抓取后通过液压驱动安装座和液压摆角器带动工件至工件回到待加工位置，从而实现液压全自动工件抓取的过程，可有效提高工件装夹效率，并能提高装夹精度，此实用新型用于自动化机械上料装置领域。
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公开(公告)号：CN204772037U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520307882.6
申请日：2015-05-13
申请人： 广州市敏嘉制造技术有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本实用新型公开了一种半自动化的机械上料机构，此机构将若干待加工的工件分别放置在各相互平行的零件支撑架上，通过摆动油缸带动连杆摆臂将取件爪伸至零件支撑架上的出件口抓取工件，并将工件放置在工件主轴上安装进行加工，工件抓取后，推动零件支撑架上的工件自动填满出件口，并在加工完成后通过摆动油缸拉动连杆摆臂实现下一步抓取，此机构能实现机床加工的半自动化上料，利于提高加工效率，同时机械抓取有利于提高加工精度，此实用新型用于自动上料机构领域。
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公开(公告)号：CN204450042U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420806182.7
申请日：2014-12-16
申请人： 广州市敏嘉制造技术有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本实用新型涉及一种轴类零件加工机床，包括床身、横梁、第一滑板、抓料装置、加工装置和夹紧机构，夹紧机构设于床身上，夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，工件主轴箱和尾座的中心轴向连线形成夹紧机构的主轴，横梁上设有水平布置的第一导轨，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一滑板上设有加工装置和抓料装置。本实用新型对工件进行机加，机加完成后，抓料装置和加工装置随第一滑板沿水平方向移动，抓料装置移动至工件装夹位置，并对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且将加工装置和抓料装置设置在同一第一滑板上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板即可控制加工装置和抓料装置的移动，提高工作效率。
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