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公开(公告)号：CN104801973B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510213020.1
申请日：2015-04-29
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明公开了一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其包括电极帽自动供给装置、电极帽自动拆卸和修磨装置、减振装置，电极帽自动供给装置设有两个，分别通过卡扣连接于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧，减振装置设有两个，分别固定于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧。本发明的电极帽自动拆装修磨一体设备集电极帽拆卸、更换、修磨于一体，实现全自动一体化，提高了电极帽拆装、修磨的效率；其结构简单，拆卸、维护方便，操作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104801973A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510213020.1
申请日：2015-04-29
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23P23/00
CPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明公开了一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其包括电极帽自动供给装置、电极帽自动拆卸和修磨装置、减振装置，电极帽自动供给装置设有两个，分别通过卡扣连接于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧，减振装置设有两个，分别固定于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧。本发明的电极帽自动拆装修磨一体设备集电极帽拆卸、更换、修磨于一体，实现全自动一体化，提高了电极帽拆装、修磨的效率；其结构简单，拆卸、维护方便，操作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104475958A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510004319.6
申请日：2015-01-06
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 点焊机器人更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水，从而造成故障、安全隐患。为解决上述技术问题，本发明公开一种焊枪余水清除器，包括控制模块、储水缸、机器人冷却用水接口，其中：储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞的容器，当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端使驱动装置令储水装置的活塞向远离第一缸孔的方向运动，吸收电极帽处的积水；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞向第一缸孔的方向运动，令储水缸中的积水送回到冷却用水循环中。
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公开(公告)号：CN205967784U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620847160.4
申请日：2016-08-05
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23K11/30
摘要： 本实用新型公开了一种焊机电极帽修磨刀片，包括刀片本体，该刀片本体包括安装部和设置有修磨刀刃的修磨部，所述修磨部为凹弧形结构，修磨部上设置有并行排列的至少两个切槽，该切槽的一端贯穿修磨刀刃形成槽口；本实用新型通过在修磨刀片的修磨刀刃上设置槽口，能够使修磨刀片对电极帽的焊接端进行修磨时，在电极帽的焊接端形成环形凸起，该环形凸起能够使电极帽对工件进行焊接时产生电流和热量聚集效应，从而使电极帽的焊接效果得到显著提高，特别是针对铝合金工件进行焊接，焊接质量更好，同时，电极帽焊接端上的环形凸起，也使电极帽焊接端不容易被氧化和礅粗，从而使电极帽的使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN204621345U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520005698.6
申请日：2015-01-06
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 点焊机器人更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水，从而造成故障、安全隐患。为解决上述技术问题，本实用新型公开一种焊枪余水清除器，包括控制模块、储水缸、机器人冷却用水接口，其中：储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞的容器，当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端使驱动装置令储水装置的活塞向远离第一缸孔的方向运动，吸收电极帽处的积水；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞向第一缸孔的方向运动，令储水缸中的积水送回到冷却用水循环中。
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公开(公告)号：CN206356755U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201620847294.6
申请日：2016-08-05
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23K35/06
摘要： 本实用新型公开了一种焊机电极帽，包括电极帽本体，电极帽本体的焊接端为弧形顶结构，其上设置有若干个环形凸起，该环形凸起以焊接端中心为圆心均匀布置；本实用新型通过在电极帽本体的焊接端上设置环形凸起，在焊接工作时能够在环形凸起结构上产生电流和热量聚集效应，从而使电极帽的焊接效果得到显著提高，特别是针对铝合金工件进行焊接，焊接质量更好，效率更高，电极帽的使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN206335276U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621399605.3
申请日：2016-12-20
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种焊接机器人设备，包括机架、抓取装置、焊接机构，所述抓取装置设于所述机架上，所述抓取装置包括升降台、第一机械臂、第二机械臂和用于抓取工件的抓取臂，所述第一机械臂与所述升降台相连，所述第二机械臂一端连接所述第一机械臂，另一端连接所述抓取臂，所述焊接机构设置在所述机架旁，且所述焊接机构用于焊接所述抓取臂上抓取的工件，升降台用于带动抓取装置的上下移动，第一机械臂、第二机械臂和抓取臂均可旋转一定角度，且焊接机构设置在抓取装置的机架旁，当抓取装置抓取工件后，将抓取有工件的抓取臂移动到焊接机构上进行焊接，实现机器人抓取与焊接为一体，减少人工参与导致的误差，提高了工作效率，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204413431U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520030666.1
申请日：2015-01-16
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能下料装置，包括固定座、气缸装置、料箱、放料装置、控制系统，本实用新型一侧通常连接旋转工位台、送料带等送料装置，需要下料或送料装置对下料有需求时，通过信号传送给控制系统，控制系统通过气缸装置带动料箱做上下周期性往返运动，进而触发料箱底部的放料装置对料箱里的料件进行逐件放料。本实用新型的一种智能下料装置使用方便、自动化高、可调节性强、适用范围广。
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公开(公告)号：CN204413380U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520005696.7
申请日：2015-01-06
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 点焊焊接系统更换电极帽时，焊枪内仍会有残留的冷却水由于重力作用，会从电极帽处流出，从而导致水滴侵泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。本实用新型公开一种焊枪余水清除器及其点焊焊接系统，它可以使在电极帽摘下前，就将水滴从水管吹离，包括冷却水接入接口、机器人冷却水接入接口、压缩气体接入接口、排水阀，排水阀包括控制端、输入端、输出端，其控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，输入端与压缩气体接入接口连接，输出端与机器人冷却水接入接口连接，当控制端接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，令输入端与输出端导通，当控制端未接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，输入端与输出端截止。
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