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公开(公告)号：CN109262126B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811300702.6
申请日：2018-11-02
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明提供一种即使反复进行电极的更换操作也不会产生故障的用于点焊机的冷却水防落装置。连接在点焊机(10)上的冷却水防落装置(1)包括一端开口部分与冷却水通路(41)连接，而另一端中央具有导孔(5b)的筒体(5)。在与筒体(5)的筒中心线(C1)正交的方向上并设有活塞杆(6a)沿着筒中心线(C1)伸缩的气缸(6)。在筒体(5)的内部配设有隔板(5d)和导杆(5c)，隔板(5d)将筒体(5)的内部分隔成冷却水通路(41)侧的空间(S1)和导孔(5b)侧的空间(S2)并将筒体(5)的内周面之间密封，导杆(5c)在筒中心线(C1)上延伸，并且可滑动接触地嵌插在导孔(5b)内，一端与隔板(5d)连接。导杆(5c)的另一端侧设置有将导杆(5c)的另一端与活塞杆(6a)的前端连接的连接的支架(9)。
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公开(公告)号：CN111151859A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010068266.5
申请日：2020-01-19
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体是一种电极帽更换机，包括壳体、拆帽头、驱动装置和阻尼器，拆帽头活动置于壳体内，拆帽头包括拆帽齿轮、卡爪盖和若干个卡爪，拆帽齿轮能相对卡爪盖转动，卡爪均匀置于拆帽齿轮的内圈，卡爪的后端与拆帽齿轮内壁铰接，卡爪的前端设有纵向夹持刃，卡爪还与卡爪盖铰接，阻尼器安装在壳体上并能对卡爪盖进行阻尼定位，驱动装置能够驱动拆帽齿轮转动；本发明电极帽更换机，通过设置双刃结构的夹持刃，从而能够实现正、反拆帽，结构简单，操控方便。
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公开(公告)号：CN110369921A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910773166.X
申请日：2019-08-20
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体是一种双行程焊接行程检测装置，包括固定座、升降气缸、限位气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸安装于固定座，导杆下端与升降气缸的活动轴连接，定位销设在导杆上端且能伸出下电极组件，定位销上设有对应不同尺寸螺母的第一限位结构和第二限位结构，以使对应的螺母能悬在工件上方，行程测量装置能测量活动轴的移动距离，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。本发明的有益效果是：能够同时适用于螺母焊接检测和螺栓焊接检测，且能适用于两种不同规格的螺母，检测精度高，检测速度快，能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN114178944A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210078190.3
申请日：2022-01-24
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动电极帽球面研磨机，其包括支架、设置在支架上的X轴摇摆机构、Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构和砂轮，砂轮可随Z轴浮动机构上下移动，形成砂轮在Z轴所在方向上对电极帽的第一研磨轨迹；Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构活动连接，Z轴浮动机构以Y轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在Y轴所在平面上对电极帽的第二弧形研磨轨迹；X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构活动连接，Y轴摇摆机构以X轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在X轴所在平面上对电极帽的第三弧形研磨轨迹；第一研磨轨迹、第二弧形研磨轨迹、第三弧形研磨轨迹和砂轮自身旋转轨迹组合研磨形成电极帽球面研磨。本发明修磨电极帽的先端纹理交错，表面粗糙。
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公开(公告)号：CN110871320A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910226222.8
申请日：2019-03-25
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明提供一种结构紧凑而不复杂、而且成本低的点焊用电极拆卸装置。点焊用电极拆卸装置构成为：通过驱动单元(5)的驱动动作，如果第一旋转体(6)和第二旋转体(7)从第一相对位置关系(R1)向一侧相对旋转，则在嵌合部(6c)向一侧推压突起(8d)的推压动作下，抓持体(8)向一侧转动，爪部(8c)前进到拆卸操作空间(S1)内以能够接触置于拆卸操作空间(S1)中的电极(10)，另一方面，如果第一旋转体(6)和第二旋转体(7)从第二相对位置关系(R2)向另一侧相对旋转，则在嵌合部(6c)向另一侧推压突起(8d)的推压动作下，抓持体(8)向另一侧转动，爪部(8c)前进到拆卸操作空间(S1)内以能够接触置于拆卸操作空间(S1)中的电极(10)。
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公开(公告)号：CN109158882A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811028608.X
申请日：2018-09-04
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体是一种摆臂式电极帽检修机，包括安装底座、摆臂、用于调节摆臂位置的摇杆组件、电极帽检修机以及用于调节电极帽检修机位置的三维调节架，摇杆组件包括摇杆、连杆、曲柄和电机，电机输出轴能够通过曲柄、连杆、摇杆带动摆臂相对安装底座在垂直于铰轴的平面内摆动，且曲柄位于上止点时，摆臂转动至工作状态位置，曲柄位于下止点时，摆臂转动至闲置状态位置；本发明适用于固定式焊机，在需要对电极帽进行检修时，能够将电极帽检修机摆动至工作位置，在不需要对电极帽检修时，能够通过摆臂将电极帽检修机放倒而闲置一旁，且不会对固定焊接的焊接作业产生干涉影响。
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公开(公告)号：CN111136373B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010063349.5
申请日：2020-01-19
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B23K11/30
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体是一种浮动式电极帽更换机，包括更换机本体和浮动式安装架，浮动式安装架包括用于固定连接机座的连接块、固设在连接块上的至少一个竖直导杆、以及安装座和第一弹性件，更换机本体固定安装在安装座上，安装座通过移动副分别与各导杆进行滑动连接，安装座还通过第一弹性件与连接块进行弹性连接，从而使安装座能够沿着导杆上、下浮动；本发明浮动式电极帽更换机，在更换机本体通过浮动式安装架与机座连接，当更换机本体工作受力时能够上、下浮动，增加挠性，从而能够避免更换机本体发生塑性变形，提高更换机的效果，增加更换机的寿命。
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公开(公告)号：CN113042274A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110474087.6
申请日：2021-04-29
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
IPC分类号： B05B15/50
摘要： 本发明涉及汽车制造相关技术领域，具体涉及一种机器人胶枪清除器，包括刮胶头、机座、马达和浮动装置，所述刮胶头与固定在所述机座上的所述马达连接，所述机座与浮动装置固定连接，通过采用高速气动马达作为动力输出，高速产生大离心力甩出胶水；利用浮动装置结构设计，自动补偿，释放压力的作用；采用双刃刮胶头设计，双向甩胶口设计，效率高。
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公开(公告)号：CN112912196A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980055647.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 一种点焊用电极拆卸装置，其构成为：通过驱动单元(5)的驱动动作，如果第一旋转体(6)和第二旋转体(7)从第一相对位置关系(R1)向一侧相对旋转，则在嵌合部(6c)向一侧推压突起(8d)的推压动作下，抓持体(8)向一侧转动，爪部(8c)前进到拆卸操作空间(S1)内以能够接触置于拆卸操作空间(S1)中的电极(10)，另一方面，如果第一旋转体(6)和第二旋转体(7)从第二相对位置关系(R2)向另一侧相对旋转，则在嵌合部(6c)向另一侧推压突起(8d)的推压动作下，抓持体(8)向另一侧转动，爪部(8c)前进到拆卸操作空间(S1)内以能够接触置于拆卸操作空间(S1)中的电极(10)。该点焊用电极拆卸装置结构紧凑，不复杂，而且成本低。
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公开(公告)号：CN112025608A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011015044.3
申请日：2020-09-24
申请人： 广州市极动焊接机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电极帽拆卸组件，拆卸齿轮设置在上限位件和下限位件之间，上限位件、下限位件和拆卸齿轮上均设有用于容纳上盖和下盖的中心通孔，上盖与下盖固定连接，上盖和下盖上均设有供电极帽通过的中心通孔，卡爪安装在上盖和下盖之间，拆卸齿轮的内周壁设有限位槽，卡爪的离心端嵌入该限位槽内，卡爪的离心端与该限位槽为间隙配合，卡爪的向心端设有用于卡紧电极帽的卡持部，上盖、下盖的外周壁与上限位件、下限位件的内周壁之间设有用于产生摩擦力以使卡爪伸出的阻尼机构。本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明采用隐藏式的阻尼设计，结构紧凑，易更换，方便维护保养。
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