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发明公开
一种基于视觉的触觉传感器制作方法及触觉传感器审中-实审

公开(公告)号：CN115291307A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211062176.0

申请日：2022-08-31

申请人： 广州市香港科大霍英东研究院

发明人： 于宏宇 , 陈侠 , 吴池力

IPC分类号： G02B3/00 , G06F3/041 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01L1/24

摘要： 本发明公开了一种基于视觉的触觉传感器制作方法，制作方法包括步骤：在光敏传感器上设置可变光圈阵列结构；在可变光圈阵列结构上设置微透镜阵列结构；在微透镜阵列结构上设置触摸层；在触摸层、可变光圈阵列结构之间设置光源。通过本发明的制作方法，可以得到小体积的触觉传感器，同时通过本发明的制作方法得到的触觉传感器，具备了高性能的触觉反馈表现，光敏传感器、可变光圈阵列结构搭载微透镜阵列结构，同时，触摸层覆盖在微透镜阵列上，提供拼接后清晰的触觉图像，可提高空间分辨率。