公开(公告)号：CN117873058A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311653970.7

申请日：2023-12-04

申请人： 广州广检建设工程检测中心有限公司

发明人： 牟彬杉 ,  吴国林 ,  陈伟 ,  杨鹏飞 ,  马强 ,  李寿冬 ,  黄石明 ,  石川 ,  李文辉 ,  苏敏涛 ,  周思晴 ,  欧丽珍 ,  徐荣洋 ,  吴水泉 ,  贺启华 ,  吕玉谷 ,  钟健超 ,  霍俊贤

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

摘要： 本发明涉及自动引导车的控制技术领域，公开了一种自动引导车的语音控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动引导车执行任务的效率。自动引导车的语音控制方法包括：获取语音信号，基于语音信号确定目标模式及任务指令；基于目标模式判断任务指令是否正确；若判定任务指令正确，则获取自动引导车的当前位置的位置信息，并基于位置信息构建目标地图；基于目标地图和任务指令，规划出至少一个引导路径；从至少一个引导路径中选择最短的目标引导路径，并控制自动引导车按照目标引导路径行驶。

公开(公告)号：CN117601222A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311601322.7

申请日：2023-11-27

申请人： 广州广检建设工程检测中心有限公司

发明人： 石川 ,  吴国林 ,  杨鹏飞 ,  马强 ,  李寿冬 ,  周思晴 ,  徐荣洋 ,  钟健超 ,  吕玉谷

IPC分类号： B28B1/29 ,  B28B1/04 ,  B28B11/24 ,  B28B13/06 ,  G01N1/28 ,  G01N1/36

摘要： 本申请公开了一种水泥试饼制作装置，水泥试饼制作装置包括：定型组件和整形组件，定型组件限定出容纳槽，容纳槽用于容纳水泥并将水泥定型为水泥试饼，通过将定型组件打开以使水泥试饼从容纳槽内脱出；整形组件具有安装支架、击打锤和刮刀，击打锤用于敲击水泥试饼以去除水泥试饼中的空腔，刮刀用于刮除水泥试饼多余的水泥并使表面平整。通过利用定型组件将水泥定型为水泥试饼，并且利用击打锤和刮刀修整水泥试饼的表面，可以使水泥试饼制作装置制作出形状一致的水泥试饼，与现有技术相比，水泥试饼制作装置可以降低试验人员手工制作水泥试饼的熟练度对水泥安定性测试结果的影响，从而可以提高水泥安定性测试结果的准确性。