公开(公告)号：CN113733155B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110924747.6

申请日：2021-08-12

申请人： 广州数控设备有限公司

发明人： 温尔文 ,  何英武 ,  赖明凯 ,  梁国威 ,  李智 ,  梁慧坚 ,  李其伟 ,  陈妙玲

IPC分类号： B25J19/00 ,  G01B21/04

摘要： 本发明公开了一种六轴工业机器人标定装置和标定方法，标定装置包括：机器人安装板、连接件、测量杆、双轴连杆装置和标定控制器。标定时，通过机械和磁力传动，使工业机器人的运动能够带动所述双轴连杆装置的两轴旋转，并由旋转编码器测量旋转角度。所述标定控制器采集、处理并上传数据至上位机进行标定计算，生成补偿值，完成标定。本标定装置用于工业机器人的零位标定，提高工业机器人的运动精度，结构简单，操作简便，造价较低，并且标定速度快，在本领域有较大的应用优势。

公开(公告)号：CN113733155A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110924747.6

申请日：2021-08-12

申请人： 广州数控设备有限公司

发明人： 温尔文 ,  何英武 ,  赖明凯 ,  梁国威 ,  李智 ,  梁慧坚 ,  李其伟 ,  陈妙玲

IPC分类号： B25J19/00 ,  G01B21/04

摘要： 本发明公开了一种六轴工业机器人标定装置和标定方法，标定装置包括：机器人安装板、连接件、测量杆、双轴连杆装置和标定控制器。标定时，通过机械和磁力传动，使工业机器人的运动能够带动所述双轴连杆装置的两轴旋转，并由旋转编码器测量旋转角度。所述标定控制器采集、处理并上传数据至上位机进行标定计算，生成补偿值，完成标定。本标定装置用于工业机器人的零位标定，提高工业机器人的运动精度，结构简单，操作简便，造价较低，并且标定速度快，在本领域有较大的应用优势。