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公开(公告)号：CN118859848A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475463.2
申请日：2023-04-28
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及机器人信息技术领域，为一种机器人工艺生产管控系统，包括数据传输模块、程序转换模块、仿真模块、自适应模块和反控模块，数据传输模块,用于读取数控机床中的NC程序，从机器人中读取机器人的配置参数；仿真模块，用于根据程序转换模块转换成的机器人程序进行仿真，通过运行状态和轨迹点验证机器人程序的准确性，对机器人程序进行优化调整；自适应模块,用于根据环境温度来调整运行过程中机器人的偏移和速度，调整机器人末端工具对工件表面进二次加工工艺时的远近距离。本发明可以在生产过程中进行机器人末端工具自适应距离调节，解决了在生产前和生产过程中工控机无法生成和调节运行中程序的问题。
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公开(公告)号：CN116833999A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310632687.X
申请日：2023-05-31
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人控制领域，为一种机器人远程控制系统和方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集机器人的运行数据；仿真场景模块，用于构建现场设备的仿真3D环境，对现场机器人进行实时运动仿真；仿真定位模块，用于获取目标定位点的示教点坐标；仿真路线规划模块，用于生成路线轨迹点坐标，机器人运动模块，将示教点坐标、路线轨迹点坐标逆解为机器人关节坐标；仿真碰撞检测模块，用于根据路线轨迹点的机器人关节坐标进行碰撞检测离线仿真；控制模块，用于生成轨迹路径控制指令控制机器人运行。本发明可以获取到场景中的任意一点的位置坐标，快速进行目标点定位，可以解决移动到目标点过程中的避障问题，保障远程控制机器人移动准确安全。
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公开(公告)号：CN117014252A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310901110.4
申请日：2023-07-21
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明涉及物联网技术领域，为一种物联网网关，包括加密单元，用于对南向设备进行授权配置信息的加密存储和校验，对内部协议转换SDK工具包进行硬件绑定校验启动，对北向数据进行加密传输；处理器单元，用于给接入网关的南向设备匹配相应的协议，与南向设备进行数据交互，对南向设备的数据进行实时采集，通过对内部协议转换SDK工具包将南向设备的协议转换为HTTP协议封装；根北向设备的请求调用，通HTTP协议封装与北向设备进行数据交互；通过无线网络单元将南向设备的数据发送到云平台。本发明提供统一的开放协议接口，与不同的南向设备进行数据交互，便于实现远程设备数据监控，简化了工业类现场软件产品的二次开发和集成工作。
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公开(公告)号：CN201955665U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020568819.5
申请日：2010-10-20
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了基于MiniGUI的嵌入式控制器远程监控系统，包括：用于接收和发送监控服务机发送绘图请求数据的嵌入式控制器；用于将监控服务机传来的模拟键盘数据转发至作为监控对象的嵌入式控制器的监控服务机；用于发送模拟键盘数据至作为监控对象的嵌入式控制器的监控终端机。本实用新型传输数据量较小，远程监控的响应快，软件运行开销小，图像传输失真率低，不影响嵌入式系统用户界面软件的开发。
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