公开(公告)号：CN109968467A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910181412.2

申请日：2019-03-11

申请人： 广州数控设备有限公司 ,  深圳市来今屋家居有限公司

发明人： 姜玮 ,  周营平 ,  吴卫松 ,  钟志斌

IPC分类号： B27C9/02 ,  B25J11/00 ,  H04L12/40

摘要： 一种木器加工系统，操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制，操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，GPC控制器与主网关通过通信总线连接，GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接，主网关和机械手从网关通过通信总线连接；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。

公开(公告)号：CN109968467B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910181412.2

申请日：2019-03-11

申请人： 广州数控设备有限公司 ,  深圳市界面科技有限公司

发明人： 姜玮 ,  周营平 ,  吴卫松 ,  钟志斌

IPC分类号： B27C9/02 ,  B25J11/00 ,  H04L12/40

摘要： 一种木器加工系统，操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制，操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，GPC控制器与主网关通过通信总线连接，GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接，主网关和机械手从网关通过通信总线连接；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。

公开(公告)号：CN209737816U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920311805.6

申请日：2019-03-11

申请人： 广州数控设备有限公司 ,  深圳市界面科技有限公司

发明人： 姜玮 ,  周营平 ,  吴卫松 ,  钟志斌

IPC分类号： B27C9/02

摘要： 本实用新型实施例公开一种木器加工工作站，包括位于同一工作空间的刀库单元、机械手单元、变位单元和夹具单元；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具进行夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元设有变位框架，变位框架连接夹具单元，变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；夹具单元包括车方夹具和板料夹具，车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序，并能完成三维曲面的加工，木器加工精度高，效率高，能耗低，安全性高。