公开(公告)号：CN113867373A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111165238.6

申请日：2021-09-30

申请人： 广州极飞科技股份有限公司

发明人： 张润初 ,  李嘉桐 ,  吴尧晓

IPC分类号： G05D1/06 ,  B64F1/18

摘要： 本申请提供了一种无人机降落方法、装置、停机坪以及电子设备，该方法包括：获取无人机当前采集的第一目标图像，所述第一目标图像中包括：停机坪表面的部件图标，所述部件图标由所述停机坪的多个组成部件形成；根据所述第一目标图像中所述部件图标的位置信息，确定所述无人机相对于所述停机坪的相对位置；根据所述无人机相对于所述停机坪的相对位置，调整所述无人机的降落飞行参数，所述降落飞行参数包括：姿态参数。该方法使得无人机在较高的高度时也可以准确地确定出停机坪与无人机的相对位置，进而实现无人机的准确降落。

公开(公告)号：CN113867373B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111165238.6

申请日：2021-09-30

申请人： 广州极飞科技股份有限公司

发明人： 张润初 ,  李嘉桐 ,  吴尧晓

IPC分类号： G05D1/654 ,  B64F1/18 ,  G05D109/20

摘要： 本申请提供了一种无人机降落方法、装置、停机坪以及电子设备，该方法包括：获取无人机当前采集的第一目标图像，所述第一目标图像中包括：停机坪表面的部件图标，所述部件图标由所述停机坪的多个组成部件形成；根据所述第一目标图像中所述部件图标的位置信息，确定所述无人机相对于所述停机坪的相对位置；根据所述无人机相对于所述停机坪的相对位置，调整所述无人机的降落飞行参数，所述降落飞行参数包括：姿态参数。该方法使得无人机在较高的高度时也可以准确地确定出停机坪与无人机的相对位置，进而实现无人机的准确降落。