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公开(公告)号：CN115214593A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210852949.9
申请日：2022-07-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种真空度信号卡滞故障的检测方法、装置及故障处理方法，方法部分包括：判断是否发生有效踩踏制动踏板；若发生有效踩踏制动踏板，则判断是否为持续制动；若判定为持续制动，则判断是否发生有效释放制动踏板；若发生有效释放制动踏板，则获取从发生有效踩踏制动踏板至发生有效释放制动踏板过程中真空压力的最大值和最小值；根据真空压力的最大值和最小值的差值判定真空度信号的卡滞情况。通过读取制动踏板信号与真空度信号等进行逻辑控制，能够及时检测真空度信号卡滞故障，防止因无法准确及时的控制电子真空泵工作，从而导致真空不足引起的制动发硬，影响行车安全的现象。
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公开(公告)号：CN113060105A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010003132.5
申请日：2020-01-02
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明提供一种汽车制动踏板防侵入结构，包括踏板臂、球窝结构、真空助力器推杆、拉索、以及固定于车身上的仪表板横梁支架，所述球窝结构包括球窝结构本体及球窝挡板，所述踏板臂与所述球窝结构本体固定连接，所述真空助力器推杆的一端插入所述球窝结构本体的内部，所述球窝挡板设于所述球窝结构本体上且位于所述真空助力器推杆的后方，所述拉索的一端连接所述球窝挡板且能够将所述球窝挡板拉出所述球窝结构本体，所述拉索的另一端连接所述仪表板横梁支架。本发明提供的汽车制动踏板防侵入结构，可在车辆发生碰撞时，防止踏板臂及踏板垫后移，降低驾驶员腿部和脚部受到的伤害，提高车辆安全性。本发明还提供一种汽车。
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公开(公告)号：CN110723129A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810782213.2
申请日：2018-07-17
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明提供一种电动汽车真空制动的故障检测及控制方法，包括在制动开关信号未触发的行驶工况下，当判定出真空泵的工作时间小于预设的第一持续时间，且真空泵的工作间隔时间小于预设时间阈值的次数超过预设总次数时，或当判定出真空泵的工作时间大于或等于预设的第一持续时间且小于预设的第二持续时间时，控制组合仪表进行故障报警；在任一行驶工况下，当判定出真空泵的工作时间大于或等于预设的第二持续时间时，控制组合仪表进行故障报警，且进一步控制真空泵进入限定的工作模式，以及对车速进行减速控制并使车辆进入限速行驶。实施本发明，能提升故障检测效率、准确度，不仅进行故障提醒，还在危险工况时对车辆的行车状态进行干预。
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公开(公告)号：CN118618318A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822547.3
申请日：2024-06-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种制动脚感自适应的方法、制动系统和车辆，所述制动脚感自适应的方法包括：获取车辆预设次数制动时的制动参数；根据制动参数获得驾驶习惯表征值；根据驾驶习惯表征值确定制动脚感方案。根据本发明的制动脚感自适应的方法，通过获取车辆预设次数制动时的制动参数并根据制动参数获得驾驶习惯表征值，进而确定制动脚感方案，使用户可以方便地获得最适合的制动脚感方案，从而避免了用户选择时的麻烦，使用户可以具有更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN115214593B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210852949.9
申请日：2022-07-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种真空度信号卡滞故障的检测方法、装置及故障处理方法，方法部分包括：判断是否发生有效踩踏制动踏板；若发生有效踩踏制动踏板，则判断是否为持续制动；若判定为持续制动，则判断是否发生有效释放制动踏板；若发生有效释放制动踏板，则获取从发生有效踩踏制动踏板至发生有效释放制动踏板过程中真空压力的最大值和最小值；根据真空压力的最大值和最小值的差值判定真空度信号的卡滞情况。通过读取制动踏板信号与真空度信号等进行逻辑控制，能够及时检测真空度信号卡滞故障，防止因无法准确及时的控制电子真空泵工作，从而导致真空不足引起的制动发硬，影响行车安全的现象。
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公开(公告)号：CN118407990A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310067561.2
申请日：2023-01-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16D66/02 , F16D65/14 , F16D121/24
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质，用于提供一种及时获取摩擦片磨损状态的技术方案。方法部分包括：获取两个不同的预设制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息；根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度。
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公开(公告)号：CN116292696A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111567445.4
申请日：2021-12-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车制动器摩擦片磨损监测方法及汽车。所述方法包括：在汽车行驶第一里程周期后，获取汽车处于预设静止条件下时制动液储液罐的实时液位高度；根据实时液位高度确定与第一里程周期对应的制动器摩擦片的实时磨损厚度；根据实时磨损厚度确定磨损监测结果。本发明对于已装配制动液储液罐的液位高度传感器的汽车来说，无需额外再制动器中增加硬件，不会带来零部件成本和重量的增加，即可实现对制动器摩擦片的磨损程度的实时监测，进而让驾驶员可以实时了解制动器摩擦片的磨损状态，及时进行报警以提示驾驶员对制动器摩擦片进行更换。本发明可以提高汽车的安全性能，满足汽车的智能化需求。
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公开(公告)号：CN113954806B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010707887.3
申请日：2020-07-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种汽车制动控制方法、装置及汽车，所述方法包括：实时对汽车制动系统进行故障监测；获取汽车制动系统发生故障状态时的汽车工况信息；根据所述故障状态时的汽车工况信息生成对应的失效判定结果；当判断制动系统发生故障后的汽车工况信息满足与所述失效判定结果对应的反拖制动条件时，生成与所述反拖制动条件对应的反拖制动指令并发送至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述反拖制动指令执行反拖制动。本发明能够在制动系统失效时或性能降低到一定程度时，控制电机执行反拖制动，从而有效提高汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN113060105B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010003132.5
申请日：2020-01-02
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明提供一种汽车制动踏板防侵入结构，包括踏板臂、球窝结构、真空助力器推杆、拉索、以及固定于车身上的仪表板横梁支架，所述球窝结构包括球窝结构本体及球窝挡板，所述踏板臂与所述球窝结构本体固定连接，所述真空助力器推杆的一端插入所述球窝结构本体的内部，所述球窝挡板设于所述球窝结构本体上且位于所述真空助力器推杆的后方，所述拉索的一端连接所述球窝挡板且能够将所述球窝挡板拉出所述球窝结构本体，所述拉索的另一端连接所述仪表板横梁支架。本发明提供的汽车制动踏板防侵入结构，可在车辆发生碰撞时，防止踏板臂及踏板垫后移，降低驾驶员腿部和脚部受到的伤害，提高车辆安全性。本发明还提供一种汽车。
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公开(公告)号：CN113954806A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010707887.3
申请日：2020-07-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种汽车制动控制方法、装置及汽车，所述方法包括：实时对汽车制动系统进行故障监测；获取汽车制动系统发生故障状态时的汽车工况信息；根据所述故障状态时的汽车工况信息生成对应的失效判定结果；当判断制动系统发生故障后的汽车工况信息满足与所述失效判定结果对应的反拖制动条件时，生成与所述反拖制动条件对应的反拖制动指令并发送至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述反拖制动指令执行反拖制动。本发明能够在制动系统失效时或性能降低到一定程度时，控制电机执行反拖制动，从而有效提高汽车的安全性。
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