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公开(公告)号：CN111627259A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010301799.3
申请日：2020-04-16
申请人： 广州海格亚华防务科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法及存储介质，该方法为：实时获取无人机的信息；根据无人机的经纬度判断其是否进入净空保护区；若否，为第一预警等级并生成预警信息；若是则判断是否进入核心保护区；若否，为第二预警等级并生成预警信息；若是则获取民航客机的信息并查询民航客机起降航迹数据库以预测其航迹；根据航迹和无人机的最大飞行速度计算两者的最近会遇点；判断最小会遇距离和最小会遇时间是否均小于预警阈值；若否，为第三预警等级并生成预警信息；若是，为第四预警等级并生成预警信息。该方法可以根据无人机的位置以及其与民航客机的最小会遇距离和时间，判断该无人机的入侵危害等级，生成对应的预警信息。
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公开(公告)号：CN109088695A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810817457.X
申请日：2018-07-24
申请人： 广州海格亚华防务科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明公开的一种无人机侦测防御系统，包括：中心管理平台、网关系统、防空预警追踪系统、干扰反制系统；中心管理平台通过网关系统分别与防空预警追踪系统、干扰反制系统连接；防空预警追踪系统包含频谱侦测设备、光电侦测设备，用于侦测区域内活动目标特征信息；干扰反制系统包含云台式干扰设备和基站式干扰设备，用于对入侵目标进行驱离迫降；网关系统用于将特征信息发给网关程序，得到报警信息；中心管理平台根据报警信息实时展示无人机动态信息，及接受用户发送的控制指令；本发明采用频谱侦测，并结合光电进行追踪，通过中心管理平台控制干扰反制系统发射干扰电磁，达到干扰效果，实现定位追踪，提高了拦截成功率。
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公开(公告)号：CN111627259B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010301799.3
申请日：2020-04-16
申请人： 广州海格亚华防务科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法及存储介质，该方法为：实时获取无人机的信息；根据无人机的经纬度判断其是否进入净空保护区；若否，为第一预警等级并生成预警信息；若是则判断是否进入核心保护区；若否，为第二预警等级并生成预警信息；若是则获取民航客机的信息并查询民航客机起降航迹数据库以预测其航迹；根据航迹和无人机的最大飞行速度计算两者的最近会遇点；判断最小会遇距离和最小会遇时间是否均小于预警阈值；若否，为第三预警等级并生成预警信息；若是，为第四预警等级并生成预警信息。该方法可以根据无人机的位置以及其与民航客机的最小会遇距离和时间，判断该无人机的入侵危害等级，生成对应的预警信息。
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公开(公告)号：CN113866757A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110931554.3
申请日：2021-08-13
申请人： 广州海格亚华防务科技有限公司
摘要： 本发明提供基于无人机的侦测信息融合方法，包括实时获取雷达侦测装备上报的第一目标信息和频谱侦测装备上报的第二目标信息；根据雷达侦测装备预设的第一数据更新间隔与频谱侦测装备预设的第二数据更新间隔计算出目标时间段，分别计算每个目标时间点内第一目标信息与第二目标信息之间的相似度距离；根据相似度距离计算出目标时间段对应第一目标信息和第二目标信息之间的关联度，根据所有关联度构建关联度矩阵；将关联度矩阵中数值最小且不大于预设关联度阈值的关联度对应的第一目标信息和第二目标信息进行融合。本发明可以同时获取无人机准确的静态属性信息和精准的动态信息，有效提升无人机探测的数据完整性和降低虚警误报率。
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公开(公告)号：CN109088695B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810817457.X
申请日：2018-07-24
申请人： 广州海格亚华防务科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明公开的一种无人机侦测防御系统，包括：中心管理平台、网关系统、防空预警追踪系统、干扰反制系统；中心管理平台通过网关系统分别与防空预警追踪系统、干扰反制系统连接；防空预警追踪系统包含频谱侦测设备、光电侦测设备，用于侦测区域内活动目标特征信息；干扰反制系统包含云台式干扰设备和基站式干扰设备，用于对入侵目标进行驱离迫降；网关系统用于将特征信息发给网关程序，得到报警信息；中心管理平台根据报警信息实时展示无人机动态信息，及接受用户发送的控制指令；本发明采用频谱侦测，并结合光电进行追踪，通过中心管理平台控制干扰反制系统发射干扰电磁，达到干扰效果，实现定位追踪，提高了拦截成功率。
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