公开(公告)号：CN118811695A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411191156.2

申请日：2024-08-28

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

发明人： 廖梓恒 ,  赵飞 ,  丁联群 ,  程浩明 ,  周兴奎 ,  许锡林 ,  易举 ,  宋安东 ,  杨涛

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C15/00 ,  B66C15/06

摘要： 本发明提出基于FLAG板的码头内起重机轨道的检测系统，包括控制器、光电开关检测传感器、多个FLAG板、激光测距传感器和磁感应开关检测传感器；当激光探照检测点位于该损伤位置上且激光测距传感器反馈的检测距离大于阈值时，则控制器通过激光测距传感器获得第二损伤触发信号；控制器通过统筹光电开关检测传感器的光电检测信号形成第二定位信息，根据第一定位信息、第二定位信息精确轨道式起重机的位置，根据第一损伤触发信号和第二损伤触发信号的触发条件及轨道式起重机位置，确认轨道损伤位置。本发明又提出检测方法，包括：获得第一第二损伤触发信号，获得第一定位信息；确定第二定位信息；获得轨道损伤位置的精准定位。本发明提高对断轨的检测精度。

公开(公告)号：CN219826407U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321044854.0

申请日：2023-05-05

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

发明人： 何业科 ,  黄炳林 ,  饶智敏 ,  李树沛 ,  宋安东 ,  刘政刚 ,  赵飞 ,  李嘉键 ,  杨涛 ,  吴震洲

IPC分类号： E04H17/00 ,  E04H17/14 ,  E04H17/20 ,  G01C21/00 ,  G01S19/48

摘要： 本实用新型涉及激光导航设备技术领域，具体公开了一种适用于无人驾驶水平运输机械激光定位的多功能围网，包括至少两根立设于地面上的相互间隔设置的用于反射无人驾驶水平运输机械导航激光的反光立柱和至少一根设有第一涂层的横杆；所述横杆分别与若干个对应的反光立柱连接，横杆用于加强反光立柱的结构稳定性；所述第一涂层用于减弱或屏蔽激光反射；各个反光立柱与横杆组成围网栅栏。本实用新型在避免激光误识别的前提下，将反光立柱嵌入了围网中，不仅将自动化码头作业区域和非作业区域进行了隔离，还使得围网具备了辅助无人驾驶水平运输机械定位的功能，同时节省了码头有限的作业空间，加强了立柱的结构稳定性，还方便维修和人员进出围栏内。