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公开(公告)号：CN221091295U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323319883.6
申请日：2023-12-06
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 广州港研究院有限公司 , 广州港数据科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机库，为避免充电过程中充电仓、无人机本身、以及其他电气元件在高温下运行，通过送风机构的设计，抽气机通过进风管将外界空气过滤后抽进设备内部，再通过送风管将外部空气过滤送出至充电仓内，实现对无人机的风冷散热，并通过风机再将充电仓内的空气抽进容纳腔内对电气元件进行散热处理，保证无人机在适宜的温度范围内充电，提升无人机充电过程的稳定性；通过摄像头、照明灯、状态LED灯的设计，摄像头可实时监测无人机的充电过程，可及时发现问题，照明灯可照亮停机坪，为无人机视觉降落提供可靠照明，舱门关闭后，照明LED灯即会关闭，防止昆虫因趋光性从排水槽钻入机库内，状态LED灯可判定充电机库的工作状态。
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公开(公告)号：CN114721299B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210303155.7
申请日：2022-03-24
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
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公开(公告)号：CN117787907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833793.0
申请日：2023-12-28
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
摘要： 本发明提出一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统，该智能管控系统包括智能管控平台、数据处理中枢装置、无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统和电子秤管理子系统；该智能管控平台集成于一数据处理中枢装置中，该智能管控平台分别与无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统、电子秤管理子系统进行通信；该智能管控平台包括生产业务模块、网络架构定义模块、要素信息供给网络确立模块和功能模型确立模块。本发明又提出一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统的构建方法。本发明提高了散货码头在数字孪生可视化堆场智能管控平台的多管理业务的有效集成条件下的管理效率以及减少系统冗余、提高系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115951725A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310053419.2
申请日：2023-02-03
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 合肥弘恩机电科技有限公司
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明涉及一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统。该流量控制方法首先获取输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值，然后将实时输入电流值作为输入，利用预先构建的电流‑负载算法模型计算得到对应输送设备的电机实时负荷值，并通过ADC采集口接收实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。从而按照时序匀速开启其中一个漏斗闸门，并判断ADC采集值是否大于一个二级阈值，基于判断结果选择是否进入智能调控模式，作出不同决策。该出仓流量控制方法在满足输送设备的电机维持在安全作业的条件下，使输送设备能保持高效地输出仓内物料，提高了粮食储存的机械化程度。
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公开(公告)号：CN114852654B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210559203.9
申请日：2022-05-22
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 江门市振达机械制造有限公司
发明人： 陈宏伟 , 邱文清 , 孙树青 , 郭勇 , 曾楷 , 刁艳辰 , 许小波 , 何晓涛 , 方家坤 , 成镇 , 丁创 , 王亭霖 , 方宇星 , 沈智彬 , 黄梓沛 , 廖利梅 , 刘珍珍 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 廖炳清 , 李东 , 张华龙 , 吴向宇 , 李锐铭 , 袁浩强 , 李恺杰 , 赵卫方 , 刘超龙 , 程褚伟 , 柯锦洪 , 郑始才 , 张红超 , 曹超 , 管洪兵 , 聂方伟 , 王帅兵 , 伍永耀 , 周益 , 王晓雷 , 杨淡松 , 席瑞丰 , 赵国水
摘要： 本发明属于输送设备领域，公开了一种犁式卸料系统，包括基座、固定在基座上的皮带输送设备、犁式卸料设备、覆盖带，所述犁式卸料设备为可沿皮带输送设备的延伸方向行走的犁式卸料设备，所述犁式卸料设备上覆盖有所述覆盖带，所述支架上设有位于卸料器的皮带输入侧和皮带输出侧的多对悬臂托辊和水平托辊；每对悬臂托辊构成一个用于承托皮带的凹部；同侧的水平托辊和成对的悬臂托辊构成一个倾斜的坡道；所述皮带输送机的皮带经一侧的坡道上升到达卸料器的位置并经另外一侧的坡道下降离开卸料器；当所述卸料器位于低位时，所述卸料器隔着皮带和平台接触。该机构可避免皮带在输送物料至犁式卸料器上时物料洒落。本发明还公开了一种卸料方法。
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公开(公告)号：CN114348623A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210036058.6
申请日：2022-01-13
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 江门市振达机械制造有限公司
发明人： 陈宏伟 , 邱文清 , 孙树青 , 郭勇 , 曾楷 , 刁艳辰 , 许小波 , 何晓涛 , 方家坤 , 成镇 , 丁创 , 王亭霖 , 方宇星 , 沈智彬 , 黄梓沛 , 廖利梅 , 刘珍珍 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 廖炳清 , 李东 , 张华龙 , 吴向宇 , 李锐铭 , 袁浩强 , 李恺杰 , 赵卫方 , 刘超龙 , 程褚伟 , 柯锦洪 , 郑始才 , 张红超 , 曹超 , 管洪兵 , 聂方伟 , 王帅兵 , 伍永耀 , 周益 , 王晓雷 , 杨淡松 , 席瑞丰 , 赵国水
摘要： 本发明属于输送设备领域，公开了一种犁式卸料系统，包括基座、固定在基座上的皮带输送设备、犁式卸料设备、覆盖带，所述犁式卸料设备为可沿皮带输送设备的延伸方向行走的犁式卸料设备，所述犁式卸料设备上覆盖有所述覆盖带，所述支架上设有位于卸料器的皮带输入侧和皮带输出侧的多对悬臂托辊和水平托辊；每对悬臂托辊构成一个用于承托皮带的凹部；同侧的水平托辊和成对的悬臂托辊构成一个倾斜的坡道；所述皮带输送机的皮带经一侧的坡道上升到达卸料器的位置并经另外一侧的坡道下降离开卸料器；当所述卸料器位于低位时，所述卸料器隔着皮带和平台接触。该机构可避免皮带在输送物料至犁式卸料器上时物料洒落。本发明还公开了一种卸料方法。
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公开(公告)号：CN115828471B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310052379.X
申请日：2023-02-02
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 合肥弘恩机电科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B65G43/08 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种粮食斗提机的输送调控方法及系统。该粮食斗提机的输送调控方法首先获取斗提机的作业信息表，并构建斗提机的简易模型，然后利用离散元仿真技术分别模拟不同种类的粮食在斗提机上的运输过程，从而得到每种粮食在不同运输速度下产生的抛射轨迹。再然后在服从最少回料的约束下确定最佳抛射轨迹，进而得到最佳运输速度以及对应的输送电机转速，为斗提机划定不同的工作模式。最后针对不同种类的粮食运行对应的工作模式。该输送调控方法能够对电机进行变频调速，智能控制斗提机运作在最佳转速，有效减少了回料、物料冲击壳体、运行电流不稳定等情况发生，不仅能够提升粮食的运
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公开(公告)号：CN117787907B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311833793.0
申请日：2023-12-28
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
摘要： 本发明提出一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统，该智能管控系统包括智能管控平台、数据处理中枢装置、无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统和电子秤管理子系统；该智能管控平台集成于一数据处理中枢装置中，该智能管控平台分别与无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统、电子秤管理子系统进行通信；该智能管控平台包括生产业务模块、网络架构定义模块、要素信息供给网络确立模块和功能模型确立模块。本发明又提出一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统的构建方法。本发明提高了散货码头在数字孪生可视化堆场智能管控平台的多管理业务的有效集成条件下的管理效率以及减少系统冗余、提高系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115309124A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211107587.7
申请日：2022-09-13
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01G11/00
摘要： 本发明公开了一种散货码头关于皮带秤统筹协助的控制方法，包括输入控制指令；接收控制指令并进行处理；将斗轮机臂架秤的物理信息发送至网关设备上并接收累计量清零指令和装驳码头前沿地面皮带秤的物理信息；数据信息集中打包，数据包发送至云端网络服务器和/或斗轮机臂架秤中；数据包进行汇总、分析、处理并将其发送到应用服务器；数据发送并接收累计量清零指令；数据处理，显示输出。本发明又提出一种散货码头关于皮带秤统筹协助的控制系统，包括网关设备、安装有操作系统及虚拟化软件的应用服务器、装驳码头前沿地面皮带秤、斗轮机臂架秤和云端网络服务器；本发明兼容码头不同电子秤并统一管控及集成显示，还方便指导生产，提高生产效率。
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