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公开(公告)号：CN115828471B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310052379.X
申请日：2023-02-02
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 合肥弘恩机电科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B65G43/08 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种粮食斗提机的输送调控方法及系统。该粮食斗提机的输送调控方法首先获取斗提机的作业信息表，并构建斗提机的简易模型，然后利用离散元仿真技术分别模拟不同种类的粮食在斗提机上的运输过程，从而得到每种粮食在不同运输速度下产生的抛射轨迹。再然后在服从最少回料的约束下确定最佳抛射轨迹，进而得到最佳运输速度以及对应的输送电机转速，为斗提机划定不同的工作模式。最后针对不同种类的粮食运行对应的工作模式。该输送调控方法能够对电机进行变频调速，智能控制斗提机运作在最佳转速，有效减少了回料、物料冲击壳体、运行电流不稳定等情况发生，不仅能够提升粮食的运
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公开(公告)号：CN114721299B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210303155.7
申请日：2022-03-24
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
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公开(公告)号：CN115951725A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310053419.2
申请日：2023-02-03
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 合肥弘恩机电科技有限公司
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明涉及一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统。该流量控制方法首先获取输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值，然后将实时输入电流值作为输入，利用预先构建的电流‑负载算法模型计算得到对应输送设备的电机实时负荷值，并通过ADC采集口接收实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。从而按照时序匀速开启其中一个漏斗闸门，并判断ADC采集值是否大于一个二级阈值，基于判断结果选择是否进入智能调控模式，作出不同决策。该出仓流量控制方法在满足输送设备的电机维持在安全作业的条件下，使输送设备能保持高效地输出仓内物料，提高了粮食储存的机械化程度。
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公开(公告)号：CN112577413A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011455526.0
申请日：2020-12-10
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
摘要： 本发明公开了一种斗轮式堆取料机堆场定位系统及定位方法，所述定位系统包括行走距离检测单元、回转角度检测单元、俯仰角度检测单元、中央控制器和三维显示单元，所述行走距离检测单元、回转角度检测单元、俯仰角度检测单元和三维显示单元分别与中央控制器通讯连接。本发明可最大程度地适应散货堆场复杂恶劣的现场工况，且其管理、使用、保养及维修方便，投入少，性价比高；结合行走距离、回转摆动角度校正装置,可以在预设行走位置及回转0°位置对斗轮式堆取料机位置实时进行校验，可有效提高系统的可靠性，有效防止编码器误测；结合俯仰角度检测系统，可以精确测绘出斗轮式堆取料机的实时三维动态并在驾驶室和中控室内显示。
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公开(公告)号：CN115828471A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310052379.X
申请日：2023-02-02
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 合肥弘恩机电科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B65G43/08 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种粮食斗提机的输送调控方法及系统。该粮食斗提机的输送调控方法首先获取斗提机的作业信息表，并构建斗提机的简易模型，然后利用离散元仿真技术分别模拟不同种类的粮食在斗提机上的运输过程，从而得到每种粮食在不同运输速度下产生的抛射轨迹。再然后在服从最少回料的约束下确定最佳抛射轨迹，进而得到最佳运输速度以及对应的输送电机转速，为斗提机划定不同的工作模式。最后针对不同种类的粮食运行对应的工作模式。该输送调控方法能够对电机进行变频调速，智能控制斗提机运作在最佳转速，有效减少了回料、物料冲击壳体、运行电流不稳定等情况发生，不仅能够提升粮食的运输效率，还保障了设备的安全运作。
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公开(公告)号：CN114348676A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210096112.6
申请日：2022-01-26
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
摘要： 本申请公开了一种堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据堆取料机大车的预设行走路线与预设语音播报内容发出语音预警；探测警戒范围内流动物体与堆取料机大车的距离，流动物体包括人员与机械设备；若距离大于预置距离区间的最大值，则控制堆取料机大车采用正常模式运行；若距离位于预置距离区间内，则控制堆取料机大车采用减速模式运行；若距离小于预置距离区间的最小值，则停运堆取料机大车，解决了现有技术没有根据人员或流动机械与堆取料机大车的距离关系调整堆取料机大车的运行模式，且当堆取料机大车移动时，没有适当的语音预警提醒，存在碰撞的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115309124A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211107587.7
申请日：2022-09-13
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01G11/00
摘要： 本发明公开了一种散货码头关于皮带秤统筹协助的控制方法，包括输入控制指令；接收控制指令并进行处理；将斗轮机臂架秤的物理信息发送至网关设备上并接收累计量清零指令和装驳码头前沿地面皮带秤的物理信息；数据信息集中打包，数据包发送至云端网络服务器和/或斗轮机臂架秤中；数据包进行汇总、分析、处理并将其发送到应用服务器；数据发送并接收累计量清零指令；数据处理，显示输出。本发明又提出一种散货码头关于皮带秤统筹协助的控制系统，包括网关设备、安装有操作系统及虚拟化软件的应用服务器、装驳码头前沿地面皮带秤、斗轮机臂架秤和云端网络服务器；本发明兼容码头不同电子秤并统一管控及集成显示，还方便指导生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112269188A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011246181.8
申请日：2020-11-10
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本发明可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115309124B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211107587.7
申请日：2022-09-13
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01G11/00
摘要： 本发明公开了一种散货码头关于皮带秤统筹协助的控制方法，包括输入控制指令；接收控制指令并进行处理；将斗轮机臂架秤的物理信息发送至网关设备上并接收累计量清零指令和装驳码头前沿地面皮带秤的物理信息；数据信息集中打包，数据包发送至云端网络服务器和/或斗轮机臂架秤中；数据包进行汇总、分析、处理并将其发送到应用服务器；数据发送并接收累计量清零指令；数据处理，显示输出。本发明又提出一种散货码头关于皮带秤统筹协助的控制系统，包括网关设备、安装有操作系统及虚拟化软件的应用服务器、装驳码头前沿地面皮带秤、斗轮机臂架秤和云端网络服务器；本发明兼容码头不同电子秤并统一管控及集成显示，还方便指导生产，提高生产效率。
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