激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法

    公开(公告)号:CN117105092B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311032896.7

    申请日:2023-08-15

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/46

    摘要: 本发明涉及门式起重机吊具控制技术领域,本发明提出一种激光扫描式吊具姿态检测系统,包括第一标志物、第二标志物、第三标志物、第四标志物、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪和程序控制器;程序控制器分别与第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪进行电性连接。本发明又提出一种吊具姿态调整设备,该吊具姿态调整设备包括如上所述的激光扫描式吊具姿态检测系统、吊具推杆电机、编码器和变频器。本发明又提出一种吊具姿态调整方法,适用于如上所述的吊具姿态调整设备,该吊具姿态调整方法包括步骤S1‑S3。本发明满足了对门吊式起重机吊具姿态进行精准定位的要求。

    一种集装箱堆场低架滑触线缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN118688097A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410749374.7

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G01N19/08 G01R31/58 G08B21/18

    摘要: 本发明公开一种集装箱堆场低架滑触线缺陷检测装置,其包括:固定机构,安装于堆场起重机取电小车平台上;检测机构,安装于固定机构上,随取电小车同步移动,检测机构弹性安装有导轮探头,用于伸入滑触线导槽内,且在取电小车移动过程中,导轮探头可随滑触线导槽底缺陷而上下伸缩,始终保持滚动贴合滑触线导槽底;警报及记录系统,与检测机构电连接,响应于导轮探头上下伸缩的位移量超过预警值,而发出警报并对缺陷进行记录。本装置随取电小车同步行走,实时检测,无需另外加装电源驱动组件,无需停机检测;通过导轮探头直接接触滑触线导槽底感知缺陷,触发警报及记录系统,可统一缺陷标准,代替人工目视检查,提高检测质量和效率,降低劳动强度。

    激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法

    公开(公告)号:CN117105092A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311032896.7

    申请日:2023-08-15

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/46

    摘要: 本发明涉及门式起重机吊具控制技术领域,本发明提出一种激光扫描式吊具姿态检测系统,包括第一标志物、第二标志物、第三标志物、第四标志物、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪和程序控制器;程序控制器分别与第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪进行电性连接。本发明又提出一种吊具姿态调整设备,该吊具姿态调整设备包括如上所述的激光扫描式吊具姿态检测系统、吊具推杆电机、编码器和变频器。本发明又提出一种吊具姿态调整方法,适用于如上所述的吊具姿态调整设备,该吊具姿态调整方法包括步骤S1‑S3。本发明满足了对门吊式起重机吊具姿态进行精准定位的要求。

    一种防撞系统故障检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114814700A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210546783.8

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明涉及故障检测领域,应用于场桥大车超声波防撞系统故障检修,技术方案为一种防撞系统故障检测装置及方法,所述防撞系统检测对象包括超声波传感器、信号增强适配器和系统PLC;所述装置包括透明箱体、检测接口、检测模块,所述检测模块位于透明箱体内,所述检测接口与检测模块连接、并从透明箱体侧面延伸至透明箱体外;所述检测接口包括控制适配器接口、超声波传感器检测接口、适配器输出接口和系统PLC检测接口;所述检测模块包括电源单元、单片机单元、显示屏单元、按钮、检测单元,所述电源单元采用稳压电源,所述按钮用于开启检测,所述显示屏单元位于最上层;所述检测单元用于检测所述防撞系统是否存在故障。