公开(公告)号：CN118500360A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410584153.9

申请日：2024-05-11

申请人： 广州番禺职业技术学院

发明人： 潘广斌 ,  陈映瑞 ,  陈展炽 ,  黄日财 ,  黄昊文 ,  刘文轩 ,  张健 ,  黄志超

IPC分类号： G01C11/04 ,  G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/10 ,  G06T17/10

摘要： 本发明公开了一种用于房屋建筑的智能检测方法及系统，属于房屋建筑检测领域，包括：基于目标房屋建筑的BIM模型，通过获取建筑外部的阴角、阳角和障碍物，依据设置的固定飞行距离和无人机摄影需求面，生成无人机航线；根据无人机航线和固定飞行距离，控制无人机对目标房屋建筑进行一次航拍后，完成对目标房屋建筑的航拍检测；本发明对所有建筑的外围扫描均可提供路径设计，使用计算机算法对无人机飞行轨迹进行优化，提高了无人机的工作效率，同时减少了无人机飞行任务的用电量；本发明通过计算机算法对无人机航线设计的优化，使无人机对建筑进行全方面无死角的拍摄，技术角度误报率低。