公开(公告)号：CN117188731A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310470976.4

申请日：2023-04-27

申请人： 广州番禺职业技术学院

发明人： 易万骏 ,  袁溢轩 ,  陈梓扬 ,  郭康廉 ,  田景鸿 ,  吴圳 ,  杨清源 ,  叶雯 ,  黄日财 ,  卢士华 ,  陆耀波 ,  潘广斌 ,  王东英

IPC分类号： E04F21/12 ,  G06T17/00 ,  G06T7/246

摘要： 本设计提供了一种基于机器人的室内墙面自动喷涂方法，所述机器人包括：喷涂组件，所述喷涂组件具有两个间距可调的喷头，两个喷头处于同一平面内；所述自动喷涂方法包括：通过三维激光扫描仪获取待喷涂墙面的三维点云数据；将三维点云数据输入建筑信息模型系统，进行三维建模；基于建筑信息模型系统生成机器人的移动路径；基于建筑信息模型系统生成喷头组件的喷涂路径；机器人根据移动路径移动至喷涂起点；机器人根据移动路径由喷涂起点向喷涂终点移动，喷头组件根据喷涂路径对墙面进行喷涂。本方法基于建筑信息模型系统和机器人，实现对室内墙面的高效、自动喷涂。

公开(公告)号：CN220117682U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202320993242.X

申请日：2023-04-27

申请人： 广州番禺职业技术学院

发明人： 易万骏 ,  袁溢轩 ,  田景鸿 ,  吴圳 ,  陈梓扬 ,  郭康廉 ,  杨清源 ,  叶雯 ,  黄日财 ,  卢士华 ,  王东英 ,  陆耀波 ,  潘广斌

IPC分类号： E04F21/12

摘要： 本实用新型提供了一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，包括支架、连接臂，所述支架中部与连接臂一端转动连接，所述连接臂上安装有用于驱动支架旋转的驱动件；所述驱动件驱动支架与连接臂垂直或平行；所述支架上安装有两个横移组件；所述横移组件的移动端安装有旋转组件；每个旋转组件上均安装一个喷头。本装置结构简单，喷涂效率高，喷头可根据喷涂需要进行调节，灵活性强，墙面适应性好；本装置每个喷头通过独立的横移组件进行驱动，实现两个喷头的间接调节；本装置的喷头安装于旋转组件上，其喷口相对墙面的喷涂角度可调，两个喷头的相对喷涂方向可调。

公开(公告)号：CN220666824U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202320993769.2

申请日：2023-04-27

申请人： 广州番禺职业技术学院

发明人： 易万骏 ,  郭康廉 ,  田景鸿 ,  陈梓扬 ,  袁溢轩 ,  吴圳 ,  杨清源 ,  叶雯 ,  黄日财 ,  卢士华 ,  潘广斌 ,  王东英 ,  陆耀波

IPC分类号： E04F21/12

摘要： 本设计提供了一种用于室内墙面装修的喷涂机器人，六轴机械臂安装于升降组件的升降端，升降组件安装在AGV小车上；喷涂组件安装于六轴机械臂的执行末端，喷涂组件包括支架，支架上设置有两个喷头，两个喷头的间接通过横移组件进行调节；AGV小车上设置有电池、料罐、泵体，喷头经带有电磁阀的软管连通泵体的出口，泵体的入口连通料罐；电控箱顶部安装有三维激光扫描仪；电控箱包括控制器，AGV小车、六轴机械臂、喷涂组件、电池、料罐、电磁阀、三维激光扫描仪均与控制器电连，本设计通过机械臂和升降组件的配合，无需搭设脚手架，减少了人工的工作量，提高喷涂施工的效率；喷头可根据喷涂需要进行调节，灵活性强，墙面适应性好。