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发明公开
一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法审中-公开

公开(公告)号：CN118884973A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410908880.6

申请日：2024-07-08

申请人： 广州航海学院

发明人： 周雯 , 缪玲 , 许艺瀚 , 花敏

IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，涉及无线通信技术领域，包括一个无人机和若干个数据源，无人机作为空中基站采集地面数据源产生的数据，在无人机能量受限的条件下，优化其飞行轨迹使得数据采集量最大化，通过获得地面数据源的位置坐标，并且测量获取参考距离1米的接收信噪比，再把问题建模成马尔科夫决策过程，确定状态、动作、奖励三要素，其中奖励函数是单位时隙飞行能耗和数据采集量的加权之和，给定奖励函数的加权因子，求出飞行轨迹和数据采集量；把加权因子从0到1按照一定步长遍历，寻找到最大的数据采集量，对应的飞行轨迹即为所求，与静止不动方案、贪婪策略相比，在相同条件下本方法取得的数据采集量更高。