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公开(公告)号：CN117491355B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311470852.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法，包括：将耙头划分为若干测量区域，依次选择一个目标测量区域，将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上，便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件；通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动，并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄，分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像；基于左右视图的标定参数，构建耙头耙齿的三维点云；将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析，获取耙头耙齿的磨损缺陷。
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公开(公告)号：CN111137411B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911425092.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。
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公开(公告)号：CN117755059A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410104369.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州航海学院
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种模块化驱动装置及爬壁机器人，一种模块化驱动装置包括：驱动单元、连接架体结构和柔性连接结构。连接框架结构适于将两个驱动单元进行固定连接，驱动单元适于提供驱动力，在连接框架结构的一端设置柔性连接结构，柔性连接结构适于连接外部结构，柔性连接结构适于实现驱动单元的扭转或折叠，以使得磁吸轮体在曲壁上吸附滚动，该模块化驱动装置结构简单，装配方便，多个模块化驱动装置之间可通过柔性连接结构实现组装，以适配多种工况下要求，提高通用性和适用性。
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公开(公告)号：CN117341920A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311515247.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明为一种船舶吃水深度测量方法及系统，其中方法包括：在船舶上设置测量装置识别设备，测量装置包括设有投放口的支架、设在支架顶部的标定板放置机构、设在支架底部的图像采集设备，标定板放置机构可推出其内部放置的标定板，使得标定板从投放口掉落；图像采集设备采集标定板从投放口掉落的视频流数据，发送给识别设备；识别设备读取视频流数据，对视频流数据进行处理，得到标定板落在水面后的多张视频帧图像，根据多张视频帧图像对图像采集设备进行标定，得到多个图像采集设备到标定板的外参矩阵，基于多个图像采集设备到标定板的外参矩阵，得到标定板与图像采集设备之间的垂直距离，基于船舶的船体高度和垂直距离，得到船舶的吃水深度。
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公开(公告)号：CN111811462A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010484017.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于测距技术领域，提出极端环境下大构件便携式视觉测距系统，包括信息处理器、成像模块、连接结构、通讯模块和位姿传感器模块；成像模块用于获取待测点所在的平面的多幅成像和待测点位于光轴处时的对应时刻；连接结构用于实现位姿传感器模块与成像模块之间的刚性连接；通讯模块用于实现位姿传感器模块和成像模块信号的同步采集；位姿传感器模块包括3个加速度传感器和3个角速度传感器，3个加速度传感器和角速度传感器分别用于获取位姿传感器局部坐标系中三轴的加速度和角速度；信息处理器用于对成像面中特征点的图像定位坐标、待测点位于光轴处时对应的时刻信息及该时刻的加速度、角速度信息的融合处理，计算出待测目标点之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137410A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911424994.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧部设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的用于向下排水的出流孔，压载层包括压载水箱和与压载水箱连通的水泵，收集层内设置有水压传感器，水压传感器与水泵和水轮机分别信号连接。调节压载水箱的水量和调节水轮机的转速可以驱动该水面垃圾清洁机器人升降，从而调节该水面垃圾清洁机器人的吃水深度，以清理不同尺寸、重量和浸水深度的垃圾。
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公开(公告)号：CN117262187A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311397944.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于船舶安装技术领域，提供一种小型电推船船艉轴密封系统，包括：轴套、轴承以及密封圈；轴套套设在艉轴的外围，轴套与艉轴之间存在润滑油存储区，轴套上设有进油口和出油口，润滑油从进油口中灌入润滑油存储区并从出油口中排出；两个密封圈分别设在轴套的两端，两组轴承从轴套两端向密封圈夹紧，使润滑油存储区形成封闭空间。本发明只需在轴套两端各设置一个密封圈，通过轴承对密封圈进行夹紧，使轴套形成一个密封的空间，并将高粘度的润滑油通过进油口灌入轴套中灌满空隙并从出油口排出，从而实现了对艉轴的润滑以及防止由于油压过大导致润滑油泄露。
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公开(公告)号：CN107864339B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711306498.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微观相结合进行准确定位及拍摄。本发明的有益效果在于，本发明实现了对大范围成像场景中人脸等细微特征的识别，为视觉检测和传感等领域提供了新的技术。
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公开(公告)号：CN111114707A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425073.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
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公开(公告)号：CN111114706A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425005.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件，涉及水面垃圾收集领域。水面垃圾收集船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口处设有支撑架和涡旋驱动组件，涡旋驱动组件包括水泵、空心轴管、拨水叶片；空心轴管具有吸水口和排水口，吸水口位于水面以下且排水口位于吸水口的下侧，空心轴管的内部空腔构成供水向下流通的内流道；水泵安装在所述内流道中且处于水面以下，空心轴管的内壁上设有涡旋叶片。在水泵的泵吸作用下水流在内流道中自上而下流动经排水口排出，泵吸水流在水面层从四周到空心轴管中心形成，涡流在水下层由拨水叶片旋转推水形成，通过涡流与泵吸水流之间相互配合，垃圾收集效果更好、工作效率更高。
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