公开(公告)号：CN110415192B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910701436.6

申请日：2019-07-31

申请人： 广州运达智能科技有限公司

发明人： 邹梦 ,  胡远江 ,  卜显利 ,  黄峻 ,  刘晓曼 ,  卢康 ,  刘正一 ,  曾玲 ,  郭海涛

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种轨道列车线阵相机图像畸变校正方法，本发明方法包括以一张同车型无畸变的列车线阵相机图像为标准模板，对列车每个单节车厢或者单节车厢的一段，分别进行图像校正；在进行图像畸变校正之前先对图像进行超采样处理，可以避免下一步提取图像轮廓时可能会造成的图像信息丢失；在建立最小范数优化问题之前先提取图像轮廓，可以有效地解决标准模板图像与畸变图像之间可能存在的光照差异、灰尘、水渍、污渍以及随机噪声干扰等影响，使得校正更加精确、可靠性更高；将线性方程问题转化为最小范数的约束问题，并通过优化方法进行求解，可以得到更加稳定可靠的还原矩阵，进而使得校正后的结果更加稳定可靠。

公开(公告)号：CN111242226A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010048155.8

申请日：2020-01-16

申请人： 广州运达智能科技有限公司 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 邹梦 ,  李兆新 ,  胡远江 ,  陆其波 ,  卜显利 ,  曾玲 ,  刘正一 ,  黄峻 ,  刘晓曼 ,  卢康 ,  陈健 ,  王梁 ,  贾朋磊 ,  冉春燕

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了基于相关系数的地铁列车图像故障检测方法，降低人工劳动强度。本发明包括从初始图片集中选取同一部件的多张正常部件图片构成该部件的标准图片集；对标准图片集里的每张图片进行归一化处理和缩小处理得到第一预处理图片；将第一预处理图片进行灰度值相加后求平均值得到标准图片的模板；将标准图片的模板与每张正常部件图片做相关计算后得到第一相关系数及分类器；从初始图片集中随机选取多张图片构成待检测图片集并进行预处理第二预处理图片；将第二预处理图片与标准图片的模板进行相关计算后得到第二相关系数并输入至分类器进行检测，检测后输出故障检测结果。本发明具有降低了人工劳动强度、有效的降低误报的概率等优点。

公开(公告)号：CN110415192A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910701436.6

申请日：2019-07-31

申请人： 广州运达智能科技有限公司

发明人： 邹梦 ,  胡远江 ,  卜显利 ,  黄峻 ,  刘晓曼 ,  卢康 ,  刘正一 ,  曾玲 ,  郭海涛

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种轨道列车线阵相机图像畸变校正方法，本发明方法包括以一张同车型无畸变的列车线阵相机图像为标准模板，对列车每个单节车厢或者单节车厢的一段，分别进行图像校正；在进行图像畸变校正之前先对图像进行超采样处理，可以避免下一步提取图像轮廓时可能会造成的图像信息丢失；在建立最小范数优化问题之前先提取图像轮廓，可以有效地解决标准模板图像与畸变图像之间可能存在的光照差异、灰尘、水渍、污渍以及随机噪声干扰等影响，使得校正更加精确、可靠性更高；将线性方程问题转化为最小范数的约束问题，并通过优化方法进行求解，可以得到更加稳定可靠的还原矩阵，进而使得校正后的结果更加稳定可靠。