一种大型无人潜航器的收放装置

    公开(公告)号:CN112960085A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110130224.4

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: B63C11/52 B65G35/00 B63B27/00

    摘要: 本发明提供一种大型无人潜航器的收放装置,包括本体和回收装置,所述回收装置设置于本体上,所述本体甲板上设有龙门架和凹坑,所述龙门架的投影与凹坑重合,所述龙门架上设有导向轨道,所述回收装置包括回收机构和驱动机构,所述驱动机构一端连接凹坑底部,另一端连接回收机构,所述回收机构与导向轨道可滑动连接,所述驱动机构带动回收机构在导向轨道上移动;本发明的大型无人潜航器的收放装置可以面对大型无人潜航器的回收与释放工作,不需要人工对接,方便快捷,提高了无人潜航器的工作效率。