公开(公告)号：CN117602258A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311789708.5

申请日：2023-12-25

申请人： 广西中烟工业有限责任公司

发明人： 郭跃平 ,  李宇飞 ,  刘会杰 ,  李建军 ,  胡忠鸿 ,  谢冬 ,  侯志广 ,  徐国庆 ,  金力 ,  李航 ,  卢振乐 ,  孙雪松 ,  雷静彬 ,  张野 ,  韦家远 ,  罗程 ,  谭子平 ,  廖海阔 ,  卢超 ,  薛少钧 ,  陈丽 ,  罗乐 ,  叶敏 ,  黄昌敏 ,  陈佰虎

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G21/14 ,  B65G23/44 ,  B65G57/11 ,  B65G15/60

摘要： 本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸机器人大臂输送机构，包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和/或所述中部输送臂的两侧和/或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置。本发明可以适应不同货物的运输，可以根据货物的尺寸自动调整输送端的夹具大小，应用场景丰富，前后端输送带解决了无法精确控制传输速度这一问题，两端输送带可以更加高效的输送货物。

公开(公告)号：CN117585347A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311789517.9

申请日：2023-12-25

申请人： 广西中烟工业有限责任公司

发明人： 郭跃平 ,  李建军 ,  胡忠鸿 ,  谢冬 ,  孙雪松 ,  徐国庆 ,  金力 ,  李航 ,  卢振乐 ,  刘会杰 ,  雷静彬 ,  李宇飞 ,  张野 ,  韦家远 ,  罗程 ,  谭子平 ,  廖海阔 ,  卢超 ,  薛少钧 ,  陈丽 ,  罗乐 ,  叶敏 ,  黄昌敏 ,  陈佰虎

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G21/14 ,  B65G23/44 ,  B65G57/11 ,  B65G15/60

摘要： 本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸机器人，包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和/或所述中部输送臂的两侧和/或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置，所述中部输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；本发明可以适应不同货物的运输，可以根据货物的尺寸自动调整输送端的夹具大小，应用场景丰富，前后端输送带解决了无法精确控制传输速度这一问题，两端输送带可以更加高效的输送货物。