一种高落差油茶种植上下部水肥均匀控制方法

    公开(公告)号:CN116300461A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310290134.0

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及智能农业技术领域,公开了一种高落差油茶种植上下部水肥均匀控制方法,包括:获取油茶种植的水肥配比过程中实际输出和目标输出之间的误差e及其变化率ec;激活推理规则中的前件隶属云,并计算出相应隶属度;每一个推理规则前件根据推理规则表,映射到推理后件对应的隶属云,得到推理输出;经过加权平均后得到PID控制的修正值;由PID输出控制量,以控制注肥管路中隔膜泵的速率,实现对水肥配比值的调节。本发明提供的高落差油茶种植上下部水肥均匀控制方法,以水肥配比过程中实际输出和目标输出之间的误差e及其变化率ec为依据,通过二维云模型推理对PID控制器的控制参数进行调节,使其满足控制系统要求。