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公开(公告)号：CN108988714B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810833013.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 广西大学
IPC: H02P9/38 , H02P9/46 , H02P103/10
Abstract: 本发明涉及自励异步发电机技术领域，涉及一种自励异步发电机暂态稳定分析模型及方法，其步骤包括有根据两相正交坐标系下的SEIG电压状态方程、磁链状态方程，通过复矢量系数转换成降阶的复系数电压状态方程与复系数磁链方程，然后在降阶的SEIG复系数状态方程基础上，推导并整理出自励异步发电机的2阶状态方程，结合导出的1阶复系数并联励磁电容状态微分方程，最终推导出SEIG的3×3阶自治系统状态矩阵方程，并基于复系数Routh递推表，分别对复系数状态方程的系数进行计算，依据系数计算值判断出SEIG自激建压的临界值。本发明计算结果精度高，能减小计算硬件开销，直接分析并确定系统稳定性边界，快速计算出自励异步发电机自激建压与电压暂态稳定的边界值。
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公开(公告)号：CN107104617B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710317022.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种基于永磁同步电机转矩预测控制方法，其特征在于，通过采集的永磁同步电机的三相定子电流、直流侧电压，并结合转速通过PI调节得到参考转矩指令，参考转矩指令通过计算可得电动机参考定子磁链的幅值，通过变流器的驱动信号估算出αβ轴下定子磁链和转矩，结合反park变换得出在αβ轴下的转子磁链分量，通过滚动优化等计算，可得到下一时刻的驱动信号，通过下一时刻的驱动信号控制三个上下管的开通，本发明设计合理、实用性强、操作简单，并且无需计算下一时刻的电流预测值，从而避免了由于坐标变换导致的计算量大、计算过程复杂的问题，从而减少了计算量，大大简化了计算量，还避免了由于滞环控制导致的转矩和磁链产生脉动较大、控制转矩响应较慢等问题。
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公开(公告)号：CN104796056B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510175766.8
申请日：2015-04-15
Applicant: 广西大学
IPC: H02P9/00 , H02P103/10
Abstract: 本发明公开一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法及装置，包括：异步发电模块，无功补偿模块和储能模块，本发明还公开一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法，包括以下步骤：实时采集系统电压和电流信号；计算电压幅值、每相电压单位向量及其正交向量；计算负载有功功率及系统频率实现频率外环控制和电压外环控制；计算系统每相有功、无功参考电流分量及电流权重；内环控制产生PWM以控制STATCOM通断，实现系统化稳压稳率。本发明将自励异步发电机的带负载能力提高到发电机容量的50%，实现独立异步发电系统的稳压稳频控制，抑制谐波以及平衡负载；采用反赫布学习算法实现有功功率和无功功率电流的精确估算，提高系统控制精度，改善动态响应速度。
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公开(公告)号：CN104794734B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510143770.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 广西大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种平行直线簇在三维空间中的视觉跟踪导航方法，包括以下步骤：1)确定平行直线在图像中所呈直线的参数在参数空间中的参数点的函数；2)选定种子点集和函数参数种子点；3)对所要跟踪的平行直线在图像中所呈直线的参数点集进行跟踪；4)对得到的函数在函数参数空间中的坐标点进行跟踪；5)得到摄像装置相对于平行线在三维空间中的位置。该方法能够在三维空间中对多条平行直线进行跟踪导航，可以得到摄像装置相对于所要跟踪平行直线簇在三维空间中的位置信息，特别是高度信息。
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公开(公告)号：CN104865971B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510272778.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 广西大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种输电线路巡检无人机的控制方法，包括以下步骤：获取包含有输电塔的输电线路巡视图像；识别输电线路巡视图像中的输电塔；基于识别出的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离；根据安全距离，调整无人机的飞行位置。本申请还公开了一种无人机，用于巡检输电线路，其包括摄像模块、处理模块和驱动模块，摄像模块用于拍摄包含有输电塔的输电线路巡视图像；处理模块用于识别输电线路巡视图像中的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离，基于安全距离向驱动模块发送控制信号；驱动模块用于根据控制信号调整无人机的飞行位置。本申请识别精度更高，信号不受干扰，提升了输电线路巡检无人机在执行飞行任务时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411298A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610952471.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 广西大学
IPC: H03K17/16 , H03K17/567
Abstract: 一种高速三相软断路器控制装置和方法。该装置包括断路器、开关元件和控制器；所述断路器串接于交流电源和负载之间；所述开关元件串接后并联于断路器上；所述控制器分别与交流电源、开关元件和断路器相连；控制器包括信号采集模块、信号处理模块和信号控制模块；信号采集模块采集交流电源的三相交流信号；信号处理模块对三相交流信号进行自然坐标虚拟磁链运算，转换成三相虚拟磁链信号，对三相虚拟磁链信号和交流电源信号进行锁相；信号控制模块用于在锁相后，监测交流电源信号相位角，在交流电源信号相位角为2kπ时，控制开关元件提前闭合，控制断路器延时合闸。本发明提高了断路器的开关速度及寿命，提升了系统的鲁棒性，控制方式更可靠。
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公开(公告)号：CN105529992A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610027043.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 广西大学
IPC: H02S50/10
CPC classification number: H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟任意工况下光伏组件输出特性的模拟器，包括PC机人机交互模块、控制器、整流电路和DC/DC变换器；PC人机交互模块接收输入参数并传输至控制器，控制器分别采集电网负载端的电压和电流，再根据输入参数进行计算，输出PWM驱动信号；整流电路对电网提供的交流电进行整流并传送给DC/DC变换器，DC/DC变换器在PWM驱动信号控制下对直流电进行DC/DC变换后传送到控制器，控制器根据变换结果进行模拟计算输出至PC机人机交互模块显示。本发明解决了传统光伏电池模拟器只能模拟标准环境条件下的光伏电池输出特性的缺陷，能实现模拟随机自然条件下的光伏组件的光伏电池输出特性，模拟精准，设计和操作灵活简单，降低实验成本。
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公开(公告)号：CN104868815A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510272821.5
申请日：2015-05-26
Applicant: 广西大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种异步电机的高可靠性控制装置，包括彼此电连接的采集模块、处理模块和驱动模块。采集模块用于实时采集被控电机三相定子的电流信号和转速信号；处理模块用于计算机端虚拟磁链、单位无功电流和有功电流，计算电机转子磁链幅值和电磁转矩信号，对给定电磁转矩信号和电磁转矩信号以及给定的电机转子磁链幅值与电机转子磁链进行PI控制，得到给定的定子有功电流信号和无功电流信号，合成给定的三相定子电流信号，还用于对给定的三相电流信号和对应的三相定子的电流信号进行PI控制，得到PWM开关信号，驱动模块用于根据PWM开关信号驱动被控电机。本申请还公开了一种异步电机的高可靠性控制方法。本申请提升了电机控制系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104852601A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510277531.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 广西大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了基于DSP/FPGA协同控制的级联型多电平电力电子变压器，包括前级整流级电路、中间隔离级电路、后级逆变级电路和协同控制模块；工频交流电通过前级整流级电路整流为第一直流电，再经中间隔离级电路调制为高频方波交流电，再经高频变压器电压等级变换、隔离和解调输出第二直流电，再经后级逆变级电路逆变输出所需交流电；协同控制模块包括DSP模块和FPGA模块，用于产生分别控制前级整流级电路、中间隔离级电路和后级逆变级电路的PWM波。本发明提供足够的PWM端口，实现电路集成化；能实现能量双向流动、无功补偿、电能质量控制、可再生能源和能量储存设备接入，适用高压大功率场合，并在不提高开关频率下减小输出谐波，降低损耗，且无均压问题。
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公开(公告)号：CN104796056A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510175766.8
申请日：2015-04-15
Applicant: 广西大学
IPC: H02P9/00 , H02P103/10
CPC classification number: H02P9/00 , H02J3/01 , H02J3/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法及装置，包括：异步发电模块，无功补偿模块和储能模块，本发明还公开一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法，包括以下步骤：实时采集系统电压和电流信号；计算电压幅值、每相电压单位向量及其正交向量；计算负载有功功率及系统频率实现频率外环控制和电压外环控制；计算系统每相有功、无功参考电流分量及电流权重；内环控制产生PWM以控制STATCOM通断，实现系统化稳压稳率。本发明将自励异步发电机的带负载能力提高到发电机容量的50%，实现独立异步发电系统的稳压稳频控制，抑制谐波以及平衡负载；采用反赫布学习算法实现有功功率和无功功率电流的精确估算，提高系统控制精度，改善动态响应速度。
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