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公开(公告)号：CN113984389A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111515892.5
申请日：2021-12-01
申请人： 广西大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于多感受野与改进胶囊图神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括步骤S1，通过加速度传感器获取带有正常与多个故障标签的滚动轴承时域振动信号数据，数据预处理，划分训练集和测试集；步骤S2，运用改进的多感受野模型基于时域信号构建图卷积层，提取经过图卷积层输出的图特征表示；步骤S3，将由图卷积层输出的特征表示输入改进的胶囊图神经网络，胶囊图神经网络运用注意力机制和动态路由机制，依次由主胶囊层、图胶囊层和类胶囊层组成，实现高层特征提取与分类；步骤S4，使用训练集训练经S1、S2和S3构建的滚动轴承故障诊断模型，并用测试集进行测试评估，得到轴承状态诊断结果。本发明不依赖于信号特征提取方法，多感受野与胶囊图神经网络的应用，更有利提取数据特征与挖掘数据结构联系，解决了在少量的标记样本和变工况下，较高准确率识别轴承故障类型的问题。
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公开(公告)号：CN106121196B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610477879.8
申请日：2016-06-24
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种可变胞刷墙装置，包括第一动力机构和Peaucellier连杆机构，所述第一动力机构设在底座上，所述Peaucellier连杆机构包括：主动杆，其一端与所述第一动力机构连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆；支路底座连杆；伺服电机连杆；支路滑块连杆；支路滑杆连杆；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与所述滚筒刷固定连接；其中，在所述伺服电机不通电的状况下，所述滚筒刷的运动轨迹为竖直方向。本发明可变胞刷墙装置，采用改进的Peaucellier连杆，可实现末端滚筒刷直线上下运动，使墙面受力均匀，且占地面积小。
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公开(公告)号：CN105507334B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610023256.3
申请日：2016-01-14
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，包括：筒体，其呈中空状；卷筒，其设于所述筒体的空腔内，并通过转轴驱动所述卷筒转动，所述卷筒上卷绕设有无纺布；两条轨道，其相互平行设于所述筒体无纺布进出口处，并与所述无纺布进出口呈垂直状设置，所述轨道上设有排水道；导轨，其可滑动的设于所述轨道上，所述导轨与所述无纺布的一侧连接；雨量传感器，以及中央控制系统，其于所述雨量传感器数据连接；所述中央控制系统控制驱动装置驱动所述导轨在所述轨道上滑动，以打开无纺布覆盖在边坡坡面上。本发明边坡自动防雨排水装置，可根据雨量的大小自动为边坡的植物铺上纺布，并且促进边坡排水，防止因为大雨的冲刷而产生的水土流失。
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公开(公告)号：CN106144373A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610481323.6
申请日：2016-06-24
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464
摘要： 本发明公开了一种单驱动前叉机构，包括：动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构；以及平行四边形连杆机构，其与所述前叉铰接，以驱动所述前叉在水平位置上移动；其中所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向。本发明单驱动前叉装置，同时采用改进的Peaucellier连杆机构及双平行四边形机构，可实现前叉长距离直线上下运动，且运动过程中前叉使其始终与底座方向保持平行，位置可达底座以下，可准确叉取货架高出物品，且占地面积小，只需单个电机驱动。
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公开(公告)号：CN104906802A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510303823.6
申请日：2015-06-04
申请人： 广西大学
IPC分类号： A63H27/133 , A63H17/00 , A63H23/00
摘要： 本发明公开了一种能够变形的三叶轮桨玩具球，包括：第一机架；螺旋桨，其设于所述第一机架上使所述第一机架能够上升或降落；以及第二机架，其以能够伸缩的方式设于所述第一机架的底部，该第二机架包括设有多个能够旋转的轮盘，所述轮盘上设有能够旋转或停止驱动轴，该驱动轴上固设有太阳齿轮，所述驱动轴上安装有三叶轮桨，该三叶轮桨包括由三个弧形段组成的轮桨，所述三个弧形段通过行星齿轮安装于轮盘上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮互相啮合。该玩具球通过螺旋桨实现航空功能，通过三叶轮桨实现陆水中行走，能够在水陆空之间进行变形。
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公开(公告)号：CN104429362A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410819416.6
申请日：2014-12-24
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种可折叠的采摘器，它主要由第一折叠杆(1)、第二折叠杆(2)、连接件(3)、剪刀固定部(4)、剪刀移动部(5)、控制器(6)、拉索(7)构成，第一折叠杆(1)与第二折叠杆(2)之间通过连接件(3)连接，第二折叠杆(2)的顶部固定连接(7)字形剪刀固定部(4)，7字形剪刀固定部(4)的顶部与控制器(6)铰接，控制器(6)的一端连接拉索(7)，控制器(6)的另一端与安装在7字形剪刀固定部(4)下方的剪刀移动部(5)固定连接，通过控制器(6)的转动可使剪刀移动部(5)向上移动并与7字形剪刀固定部(4)咬合切断物品。本发明采摘器结构简单，可以解决采摘高度限制问题和携带方便问题。
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公开(公告)号：CN104353531A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410687845.2
申请日：2014-11-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： B02C18/30
CPC分类号： B02C19/22
摘要： 本发明公开了一种锥形螺旋破碎机，它包括锥形外壳(4)及安装在锥形外壳(4)内的主转轴(1)，主转轴(1)上固定有螺旋形扇叶(3)，主转轴(1)伸出锥形外壳(4)的一端安装有连接齿轮(8)，连接齿轮(8)与电机(9)输出轴上的齿轮相啮合；锥形外壳(4)的顶部设有入料口(2)，底端设有排料口(5)，锥形外壳(4)的下侧边均布有多个出料口(6)并连接集料箱(7)。本发明破碎机占用空间小，破碎后的颗粒均匀，而且由于入料口和出料口均采取措施可避免破碎时产生的粉尘飘入空气中，起到一定的保护环境作用，外壳上还设有窗口，可以对机器进行定期检查和清理，延长机器寿命。
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公开(公告)号：CN103935680A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410162560.7
申请日：2014-04-22
申请人： 广西大学
摘要： 一种可筛分复合肥双层输送装置，包括机架、输送带、筛分带、皮带托辊、筛网托辊、大滚筒、小滚筒、进料口和出料口，所述皮带托辊和筛网托辊均匀设置在机架上，皮带托辊设于输送带底部，筛网托辊设于筛分带底部，大滚筒和小滚筒固定在机架上，输送带张紧在两个小滚筒上，筛分带张紧在两个大滚筒上，进料口设在筛分带顶端，出料口设在输送带底端。本发明能够实现对物料的初级筛分，保证了输送物料的均匀度，提高了产品质量，同时减少了后续筛分环节的工作量，提高了筛分效率。
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公开(公告)号：CN103934071A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410162559.4
申请日：2014-04-22
申请人： 广西大学
摘要： 一种对辊式造粒机破块装置，包括对辊式造粒机，造粒机上设有进料斗，还包括安装在造粒机上的破块装置，破块装置包括轴承座、破块轴以及旋耕刀，轴承座通过轴承连接两根相对旋转的破块轴，破块轴上安装相互配合的旋耕刀，相邻旋耕刀之间还有小刀片，旋耕刀位于进料斗内。破块轴由传动机构带动。本发明能够有效防止物料堵塞进料口，保持对辊式造粒机处于正常工作状态；旋耕刀漏切的物料小刀片补切，小块的物料被切成更小块的物料，使物料更容易通过对辊式造粒机两辊筒之间的窄隙，提高了造粒机的造粒效率。
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公开(公告)号：CN103712678A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310632263.X
申请日：2013-12-03
申请人： 广西大学
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟仪器的汽车模拟振动低频检测分析系统，其包括两只拉线式位移传感器、数据采集卡、计算机，传感器将位移信号转换为电压信号后，输出到数据采集卡，数据采集卡与计算机连接，将采集到的电压信号输入计算机。计算机通过LabVIEW软件程序，获取传感器读取到的振动信号并进行分析处理，最后显示在计算机上的用户界面。本发明结构简单，实用方便，测试结果准确。信号分析与处理功能主要依靠软件实现，软件系统便于升级和维护。能检测到低频大振幅信号，且无信号调理电路，电路简单。
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